五轴焊机的运动建模及仿真研究

五轴焊机的运动建模及仿真研究

论文摘要

为改变传统的焊接加工模式,提高焊接零部件的精度,完成各种类型复杂面的焊接加工,提高焊接加工的自动化水平。我国的焊接机器已由传统的三轴焊接机器向五轴焊接机器转变,并且在五轴焊接加工中使用三维模式,实现焊接曲线及各种形状的直观表达。本文简要阐述了五轴焊机的三维建模过程、运动仿真和运动轨迹。

论文目录

  • 引言
  • 1.五轴焊机概述
  • 2.五轴焊机的三维建模
  •   2.1 五轴焊接机床模型的建立
  •     2.2.1 焊接件模型建立
  •     2.2.2 支撑旋转装置模型建立
  • 3.五轴数控焊接机床的仿真
  • 4.五轴数控焊机运动轨迹
  •   4.1 焊接运动确定
  •   4.2 焊枪运动确定
  •   4.3 支撑结构运动确定
  • 5.五轴数控焊机的发展趋势[5]
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 包健

    关键词: 五轴焊机,建模仿真,轨迹控制

    来源: 呼伦贝尔学院学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 呼伦贝尔职业技术学院

    分类号: TG409

    页码: 84-87

    总页数: 4

    文件大小: 373K

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