论文摘要
考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李波,芮光超,方磊,撒韫洁,汤裕,沈刚
关键词: 电液力伺服系统,自适应鲁棒控制,反步控制,扰动抑制
来源: 液压与气动 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 工业通用技术及设备,机械工业,自动化技术
单位: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,中国矿业大学机电学院
基金: 装备预研教育部联合基金(6141A020331)
分类号: TH137.9;TP273
页码: 57-62
总页数: 6
文件大小: 1755K
下载量: 177
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