论文摘要
针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然后基于经典制导控制方法给出可行的返回全程制导控制方案,并针对其不足分别设计修航段基于剩余时间估计和几何关系目标点自适应更新的双层迭代制导、返回末段多约束自适应制导和返回全程自抗扰控制器,构建了自适应强抗扰新型返回全程制导控制方案;最后进行了数学仿真,通过对比分析经典制导控制方案和新型制导控制方案在小偏差/扰动和大偏差/扰动两种条件下的飞行状态,验证了新型制导控制方案下更高的着陆精度、更强的适应性和抗扰性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 韦常柱,琚啸哲,徐大富,吴荣,崔乃刚
关键词: 垂直起降,经典制导控制,目标点自适应更新,自适应制导,自抗扰控制
来源: 航空学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 哈尔滨工业大学航天工程系,上海宇航系统工程研究所
基金: 国家自然科学基金(61403100)~~
分类号: V448
页码: 197-220
总页数: 24
文件大小: 1062K
下载量: 345
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标签：垂直起降论文; 经典制导控制论文; 目标点自适应更新论文; 自适应制导论文; 自抗扰控制论文;