光电雷达论文_王云龙

导读:本文包含了光电雷达论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:光电,激光,全景,寄存器,系统,黑体,编码器。

光电雷达论文文献综述

[1](2019)在《红外全景成像雷达光电预警系统》一文中研究指出2018年度水利先进实用技术重点推广指导目录——SLT 201816技术简介:(1)红外成像雷达智能物联综合管理系统是以指挥控制平台系统及大数据平台为核心,通过雷达、光电、无人机、无人船、水位、流速、在线水质监测等传感终端,根据用户需求提供个性化解决方案,实现水利、国土、环保、油气等领域的智能监测、数据分析、主动预警、综合指挥等工作;(2)(本文来源于《水利科学与寒区工程》期刊2019年04期)

王云龙[2](2019)在《激光雷达光电探测及应用软件模块化开发》一文中研究指出社会科学的不断发展推动着人类物质文化建设的改善,从而引发了全球环境问题的恶化,致使科研工作者开始了大气科学的研究。激光雷达利用激光与大气颗粒的相互作用散射回来的信号作为大气参量的载体,以及其高分辨率、高动态范围的特性被广泛应用于大气探测中。光电探测系统是激光雷达进行大气探测的重要环节,其研究与开发对激光雷达的大力推广具有重要研究意义。本论文针对目前激光雷达系统的工程化应用,基于PXI9846采集卡,开发了一套适用于多通道大气参量采集的激光雷达光电探测及应用软件系统。主要进行了以下几方面的工作:1、针对目前激光雷达数据采集的信号探测原理与研究现状,详细分析了数据采集系统的信号探测需求,基于此设计构建了激光雷达光电探测及应用软件框架。2、针对激光雷达回波信号的初步处理,将其划分为信号探测模块与数据采集模块两部分分步集成。前者将微弱的光强信号转换为提供给数据采集模块的电信号,其中光电转换模块的信号放大约106~107量级,信号放大模块约103~105量级;后者将信号进行AD转换后提供给计算机进行处理,可以实现多通道同时并行采集且每通道采样率高达40MS/s,且不存在数据丢失的现象。3、针对激光雷达光电探测系统开发了一套专有的应用软件,设计并实现了 PXI采集卡硬件底层驱动程序的编写以及软件控制界面绘制。与一般激光雷达数据采集系统不同的是,本论文将激光器的控制融入上位机软件控制中,解放了激光器控制面板,实现了激光雷达系统集中化控制思想,并初步实现了激光雷达数据库的组建。经过前期的开发和后期不断的检测与调试,开发的样机已应用于激光雷达系统,实现对低空大气实时有效的长期持续观测,系统未出现任何异常情况。本论文完成了既定的设计任务并具有普遍的应用价值。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30)

闯家亮,喻彪,杨百剑,鹿嵩昊[3](2019)在《机载光电雷达它机试飞技术研究》一文中研究指出机载光电雷达受平台及大气环境影响较大,而它机试飞能有效规避研制风险,是产品研制的必经阶段。本文介绍了机载光电雷达它机试飞试验系统组成、试验流程和数据处理等内容。经工程验证,实施过程满足任务需求,对其他光电系统的它机及本机试飞具有参考价值。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年06期)

夏旭芬[4](2019)在《嵊泗县枸杞乡养殖海域雷达光电综合监控系统分析与探讨》一文中研究指出枸杞养殖海域雷达光电综合监控系统以雷达、视频光电、AIS等多元信息感知传感器为基础,利用网络通信、信息处理和数据融合等技术,对海域目标进行联合探测感知,实现对枸杞养殖海域内船舶等目标的全天候实时跟踪监控。对出入监控区域内的可疑目标进行事件告警,实时显示和记录目标的行驶轨迹、视频图像,并对可疑目标通过VHF语音喊话进行驱离。系统同时支持事件数据的快速回放浏览,便于调查取。(本文来源于《中国有线电视》期刊2019年03期)

柳颖[5](2018)在《基于单片机的引俄雷达光电编码器试验检测平台设计》一文中研究指出针对某引俄雷达传动系统中使用的增量式光电编码器作业时间长、工作环境差、故障率高的问题,研制增量式光电编码器的试验检测平台。试验检测平台模拟天线传动部件的工作工况,以单片机电路为核心,液晶串口屏直观显示脉冲数值,提高了故障检测效率。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年11期)

王芳,寇人可,罗寰,王海晏[6](2019)在《机载光电雷达性能测试系统的设计》一文中研究指出机载光电雷达随着使用频次的增加,其探测距离会与出厂时的指标产生严重偏差。为此,分析了机载光电雷达的工作原理,以及光电雷达的最大探测距离受目标辐射强度、大气条件、光学系统等影响;根据光电雷达的探测原理,提出了新型便携式光电雷达测试系统的设计思路,利用黑体和特制平行光管模拟无穷远目标红外辐射强度,将衰减片与步进电机、传动齿轮结合来模拟不同的大气条件,最终确定其样机,并完成了红外衰减片的计量测试;阐明了新型便携式光电雷达测试系统的使用方法及测试结果。该测试系统便于携带,测试效率较高,适用于极端恶劣的环境条件,并可推广至各种类型的红外探测系统的性能测试中。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年01期)

刘福刚[7](2018)在《光电雷达部件故障诊断的模式识别研究》一文中研究指出为了更好的对光电雷达部件故障进行准确识别和诊断,针对光电雷达部件的复杂性,提出了基于模式识别的光电雷达部件故障诊断方法。首先采集光电雷达部件故障诊断的样本数据,并对数据进行预处理,然后采用模式识别方法对光电雷达部件故障数据进行学习,构建光电雷达部件故障诊断的分类器,并采用粒子群算法对光电雷达部件故障诊断的分类器进行优化,最后通过光电雷达部件故障诊断实例进行了有效性分析。结果表明,该方法可以描述光电雷达部件故障的类型,实现了光电雷达部件故障的准确诊断。(本文来源于《激光杂志》期刊2018年04期)

王世峰,王锐,都凯悦,陈洋,刘伟[8](2018)在《长春理工大学光电工程学院开放实验室计划——以使用多线激光雷达开展实验室开放计划培训为例》一文中研究指出长春理工大学光电工程学院依托其光电工程国家级实验教学示范中心开展了一系列面向在校本科生,旨在培养学生科研创新与实践能力的实验室开放计划.以开放实验室之一人工智能与光电感知实验室的基于多线激光雷达环境感知实验为例,介绍了实验的设计和具体实施过程.该培训计划均由指导教师亲自设计并实施辅导,使得同学们能够对所学的知识加以验证并将其利用到实践中.实验内容主要包括实验之前的准备、传感器的校准、叁维空间重构和目标识别4个部分.经过几轮计划实施,效果证明实验室开放计划能够帮助学生培养独立开展科研活动的能力和学生创新意识的积累起到了良好作用.(本文来源于《物理实验》期刊2018年03期)

王维佳,柏鹏,梁晓龙,张佳强[9](2017)在《雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法》一文中研究指出针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则,确定互牵引触发时机,确保协同过程的自主性。仿真结果表明:通过选择合适的互牵引门限,能够在尽量少的雷达辐射的条件下改善对目标跟踪性能并保证对目标探测的稳定性。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2017年12期)

张政[10](2017)在《基于超前滞后补偿算法的光电雷达伺服控制系统设计》一文中研究指出近年来随着科学技术的进步和航空航天工业的发展,军事飞行武器朝着体积更小,速度更快,捕获能力更强的方向发展。这篇论文在分析光电雷达伺服控制系统国内外研究现状的基础上,选择以ARM+FPGA为架构的光电雷达伺服控制器为研究对象。利用ARM在算法设计上的优势实现了光电雷达伺服系统在速度回路和位置回路处超前滞后补偿的算法,利用FPGA强大的并行能力,完成了接收编码器接收数据和PWM电机的驱动调制。首先,论文对伺服控制系统基础理论进行研究,确立了以双极型可逆电机驱动为基础,提出了超前滞后补偿的算法模型。其次,根据光电雷达伺服伺服控制系统要求与性能指标,进行伺服控制器的硬件设计:选择Samsung公司ARM920T内核的S3C2440和XILINX公司的FPGA芯片XC3S400作为主控芯片,ARM与FPGA的连接方式采用中断+存储的形式;设计出了光电雷达伺服控制器各个模块的电路图。最后,对伺服控制系统的模型进行了仿真分析,得到了速度回路和位置回路一系列的仿真波形。采用C语言编写在ARM中实现超前滞后补偿的算法的代码,用Vierlog语言实现FPGA芯片中的编码器、脉冲发生电路的程序代码。并对系统进行实验测试验证了伺服控制系统功能可靠性、程序稳定性和硬件电路稳定性。(本文来源于《沈阳理工大学》期刊2017-12-05)

光电雷达论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

社会科学的不断发展推动着人类物质文化建设的改善,从而引发了全球环境问题的恶化,致使科研工作者开始了大气科学的研究。激光雷达利用激光与大气颗粒的相互作用散射回来的信号作为大气参量的载体,以及其高分辨率、高动态范围的特性被广泛应用于大气探测中。光电探测系统是激光雷达进行大气探测的重要环节,其研究与开发对激光雷达的大力推广具有重要研究意义。本论文针对目前激光雷达系统的工程化应用,基于PXI9846采集卡,开发了一套适用于多通道大气参量采集的激光雷达光电探测及应用软件系统。主要进行了以下几方面的工作:1、针对目前激光雷达数据采集的信号探测原理与研究现状,详细分析了数据采集系统的信号探测需求,基于此设计构建了激光雷达光电探测及应用软件框架。2、针对激光雷达回波信号的初步处理,将其划分为信号探测模块与数据采集模块两部分分步集成。前者将微弱的光强信号转换为提供给数据采集模块的电信号,其中光电转换模块的信号放大约106~107量级,信号放大模块约103~105量级;后者将信号进行AD转换后提供给计算机进行处理,可以实现多通道同时并行采集且每通道采样率高达40MS/s,且不存在数据丢失的现象。3、针对激光雷达光电探测系统开发了一套专有的应用软件,设计并实现了 PXI采集卡硬件底层驱动程序的编写以及软件控制界面绘制。与一般激光雷达数据采集系统不同的是,本论文将激光器的控制融入上位机软件控制中,解放了激光器控制面板,实现了激光雷达系统集中化控制思想,并初步实现了激光雷达数据库的组建。经过前期的开发和后期不断的检测与调试,开发的样机已应用于激光雷达系统,实现对低空大气实时有效的长期持续观测,系统未出现任何异常情况。本论文完成了既定的设计任务并具有普遍的应用价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

光电雷达论文参考文献

[1]..红外全景成像雷达光电预警系统[J].水利科学与寒区工程.2019

[2].王云龙.激光雷达光电探测及应用软件模块化开发[D].西安理工大学.2019

[3].闯家亮,喻彪,杨百剑,鹿嵩昊.机载光电雷达它机试飞技术研究[J].激光与红外.2019

[4].夏旭芬.嵊泗县枸杞乡养殖海域雷达光电综合监控系统分析与探讨[J].中国有线电视.2019

[5].柳颖.基于单片机的引俄雷达光电编码器试验检测平台设计[J].舰船电子工程.2018

[6].王芳,寇人可,罗寰,王海晏.机载光电雷达性能测试系统的设计[J].激光与光电子学进展.2019

[7].刘福刚.光电雷达部件故障诊断的模式识别研究[J].激光杂志.2018

[8].王世峰,王锐,都凯悦,陈洋,刘伟.长春理工大学光电工程学院开放实验室计划——以使用多线激光雷达开展实验室开放计划培训为例[J].物理实验.2018

[9].王维佳,柏鹏,梁晓龙,张佳强.雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法[J].红外与激光工程.2017

[10].张政.基于超前滞后补偿算法的光电雷达伺服控制系统设计[D].沈阳理工大学.2017

论文知识图

本课题设计的8槽3U尺寸CPCIExpress背...机头上方安装的OLS-UEM光电雷达1 机载光电雷达(IRST)功能示意图光电雷达组件连接图检测设备硬件结构框图光电雷达伺服控制系统结构图

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