论文摘要
在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方法。文中给出了该控制器的设计步骤,证明了该控制器存在的条件以及该控制器的优点。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李继广,董彦非,屈高敏,王克平,吴悦,白楠楠
关键词: 性能指标,多性能约束,无人机,侧横向控制
来源: 弹箭与制导学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西安航空学院飞行器学院
基金: 通用航空技术中心基金(XHY-2016084),陕西省自然科学基金(2016 JM1014),西安航空学院校级科研基金(2015KY1215)资助
分类号: V279;V249.1
DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.001
页码: 1-4+8
总页数: 5
文件大小: 292K
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