基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统

基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统

论文摘要

摊铺机的布料系统是影响摊铺质量的重要因素之一,以布料器的液压系统为研究对象,在经典PID的基础上增加模糊控制器,提高各种工况下液压系统的控制水平;结合系统的工作特点,提出相应的模糊PID控制算法,设计出适应性的模糊PID控制器,并进行Simulink仿真。结果表明,相较常规PID控制,模糊PID算法可以有效地提高系统的动态特性,并且具有更强的抗干扰性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 布料器的结构及工作原理
  • 2 布料器液压系统数学模型的建立
  • 3 模糊PID控制器设计
  •   3.1 PID控制器简介
  •   3.2 模糊PID控制原理
  •   3.3 模糊PID控制器参数的确定
  • 4 系统仿真与分析
  •   4.1 液压系统结构仿真框图的建立
  •   4.2 仿真结果分析
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李长安

    关键词: 模糊控制,布料器,液压控制系统,仿真

    来源: 筑路机械与施工机械化 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 陕西建设机械股份有限公司

    分类号: U415.521

    页码: 94-98

    总页数: 5

    文件大小: 639K

    下载量: 70

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