自动泊车系统设计

自动泊车系统设计

论文摘要

一种用于实现车辆在泊车过程中的自动化、降低车主人工停车难度的智能泊车系统。通过雷达、距离传感器、GPS定位系统及图像采集设备采集到的数据传输到中央处理器,经中央处理器运算后得到车辆当前位置和目标位置及周围环境情况,并通过处理器将采集处理后的信息转换为相应的控制电信号,用电信号控制车辆的机动装置进行方向及速度调节,或者将电信号转换为数据反馈给司机以辅助进行车辆停靠,由此实现车辆的自动泊车。

论文目录

  • 1引言
  • 2自动泊车系统总体方案设计
  • 3系统模块组成
  •   3.1 单片机模块
  • 4自动泊车系统软件设计及实现
  •   4.1 泊车系统主程序设计
  •   4.2 OPENMV机器视觉程序设计
  • 5系统工作流程
  • 6结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 秦学义,郝家多,黄家兵

    关键词: 智能化,自动化,传感器,单片机

    来源: 信息记录材料 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 皖西学院电子与信息工程学院

    基金: 皖西学院2018年度国家级大学生创新创业项目(201810376075)

    分类号: U463.6

    DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.05.106

    页码: 167-168

    总页数: 2

    文件大小: 1788K

    下载量: 288

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