论文摘要
随着社会科学技术的不断发展,微控制器、传感器及电力驱动技术的成熟,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,由于四旋翼飞行器有十字架构和四个螺旋翼,其属于一个强耦合、非线性及欠驱动的六自由度系统,本文分析基于模糊控制的PID控制算法,以求持续提高四旋翼飞行器的控制效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘岩,杨牧
关键词: 四旋翼飞行器,动力学模型,模糊控制,控制
来源: 山东工业技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 长春工业大学,一汽东机工减振器有限公司
分类号: V249.1
DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.07.137
页码: 151
总页数: 1
文件大小: 1867K
下载量: 632
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