基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

论文摘要

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 电气控制系统总体结构
  • 2 系统软件设计
  • 3 视频监控系统
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐桂军

    关键词: 链臂切顶机,总线,自动调平,遥控器

    来源: 煤矿机械 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 上海创力集团股份有限公司

    分类号: TD632

    DOI: 10.13436/j.mkjx.201906056

    页码: 172-174

    总页数: 3

    文件大小: 571K

    下载量: 47

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