飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真

飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真

论文摘要

传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不同运动参数和结构参数下的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明,输送装置牵引部分的转弯半径和连接杆长是影响滚式输送装置运动轨迹偏移的主要因素,为飞机货舱行李输送装置的设计提供了理论依据和参考。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 输送装置的运动学建模
  • 2 输送装置转弯轨迹求解
  • 3 轨迹仿真及分析
  •   3.1 不同路径下的弯道轨迹仿真结果
  •   3.2 多节拖车的偏移分析
  •   3.3 运动参数对偏移距离的分析
  •   3.4 结构参数对偏移距离的分析
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张长勇,沈乐刚,冯冰

    关键词: 输送装置,行李搬运,运动轨迹,轨迹偏移

    来源: 计算机应用与软件 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国民航大学电子信息与自动化学院

    基金: 国家自然科学基金青年基金项目(51707195)

    分类号: V354

    页码: 111-116

    总页数: 6

    文件大小: 2323K

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