导读:本文包含了巡航控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,汽车,网联,平台,队列,不确定性,车速。
巡航控制论文文献综述
姚垠国,段敏,张恒,郑苏[1]（2019）在《汽车跟车巡航控制系统研究》一文中研究指出文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速,实验结果表明系统的巡航功能可以正常激活,控制器可以实时控制主车很好的跟随前车进行起步、停止。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年23期）
李琳,吴荣燎,王柏炜,张峰[2]（2019）在《汽车自动巡航控制系统的设计与实现》一文中研究指出通过用stm32f103单片机的PID控制来模拟汽车自动巡航,设计出汽车自动巡航系统,实现了在系统中预先设定速度以及限定值,让汽车一直保持设定的速度行驶。该系统减少了由于司机疲劳开车导致的交通事故,并有助于减少燃料消耗,利于环保。(本文来源于《电工技术》期刊2019年22期）
苑风云,谢建新,刘超[3]（2019）在《汽车经济性巡航控制策略研究》一文中研究指出为了达到节能减排的目的,提高当前汽车巡航的准确性及安全性,提出基于发动机万有特性的经济巡航方案。首先获得车辆位置信息及所受阻力,然后借助建立的行驶阻力与经济车速的关系数据库得到巡航经济车速。最后,利用Matlab验证了所设计的巡航方案油耗量显着降低。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年19期）
张涛,邹渊,张旭东,刘献韬,王文伟[4]（2019）在《考虑并线的网联车辆巡航控制研究》一文中研究指出针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年09期）
刘儒,孙玲,石晶[5]（2019）在《基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究》一文中研究指出自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中的重要组成部分,可在很大一定程度上减少驾驶员在驾驶车辆途中交通事故的发生率,减少人员伤亡和不必要的财产损失。文章进行在ADAS实验平台下ACC系统的应用,实现MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年17期）
刘猛,张丽萍[6]（2019）在《车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景》一文中研究指出综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景,详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容,介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向,为以后的汽车研究指明的方向。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年17期）
胡远志,丁晓木,刘西,李浩[7]（2019）在《全速域自适应巡航控制方法研究》一文中研究指出为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0～120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法。基于已有的跟车车间距策略,将前车加速度作为参考因素,设计了一种符合驾驶员特性的跟车策略。以跟车效率、行车安全性、舒适性、经济性等作为控制目标,利用模型预测控制(MPC)的方法设计满足多目标优化的控制器,并在SCANeR、Matlab/Simulink、ve DYNA以及NI实时系统的环境下搭建测试平台上对控制方法进行测试和验证。结果表明:在全速域区间内,该控制方法能较好地完成车辆控制。(本文来源于《汽车安全与节能学报》期刊2019年03期）
孙小霞,石长华[8]（2019）在《基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究》一文中研究指出当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的车速范围内,在汽车遭遇外力干扰的情况下,驾驶员可以不控制加速踏板,系统借助自动调节气门开度实现对于发动机转矩的有效调节,保证汽车按照设定的车速实现恒速行驶。这一控制系统的设计对于汽车车速稳定性,提升汽车驾驶安全性以及舒适度,降低燃油消耗以及汽车排气污染等都具有重要作用,本文主要针对汽车自适应巡航控制系统进行介绍,以PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统为例,探究这一控制系统的设计和作用。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年17期）
刘猛,张丽萍[9]（2019）在《车辆自适应巡航控制系统的研究现状》一文中研究指出自适应巡航控制系统(ACC)一方面可以有效避免碰,另一方面可以提高驾驶舒适性和行车安全,有效减轻了驾驶员的操作负担,在特定工况下实现了汽车的纵向自动驾驶,文章主要介绍介自适应巡航控制系统的控制策略和控制算法以及ACC系统的控制理论的研究现状。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年16期）
宋秀兰,丁锋,漏小鑫,何德峰[10]（2019）在《异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制》一文中研究指出考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信网联车系统.为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后通过一组四车辆叁信道的网联车辆系统的仿真实验验证所提方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
巡航控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过用stm32f103单片机的PID控制来模拟汽车自动巡航,设计出汽车自动巡航系统,实现了在系统中预先设定速度以及限定值,让汽车一直保持设定的速度行驶。该系统减少了由于司机疲劳开车导致的交通事故,并有助于减少燃料消耗,利于环保。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
巡航控制论文参考文献
[1].姚垠国,段敏,张恒,郑苏.汽车跟车巡航控制系统研究[J].汽车实用技术.2019
[2].李琳,吴荣燎,王柏炜,张峰.汽车自动巡航控制系统的设计与实现[J].电工技术.2019
[3].苑风云,谢建新,刘超.汽车经济性巡航控制策略研究[J].汽车实用技术.2019
[4].张涛,邹渊,张旭东,刘献韬,王文伟.考虑并线的网联车辆巡航控制研究[J].汽车工程.2019
[5].刘儒,孙玲,石晶.基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究[J].汽车实用技术.2019
[6].刘猛,张丽萍.车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景[J].汽车实用技术.2019
[7].胡远志,丁晓木,刘西,李浩.全速域自适应巡航控制方法研究[J].汽车安全与节能学报.2019
[8].孙小霞,石长华.基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究[J].现代信息科技.2019
[9].刘猛,张丽萍.车辆自适应巡航控制系统的研究现状[J].汽车实用技术.2019
[10].宋秀兰,丁锋,漏小鑫,何德峰.异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制[J].控制与决策.2019
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