导读:本文包含了移动小车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:小车,智能,转场,终端,学习机,红外线,轨道。
移动小车论文文献综述
[1]（2019）在《中力展示自主研发的新型智能移动小车》一文中研究指出在日前举行的第四届中力阿母"双11"年度盛会上,中力对外发布多款新品,由其自主研发的象棋机器人XM-C350也对外亮相。这款象棋机器人XM-C350,是由中力自主研发的一款新型智能移动小车,额定载重达350kg,最大速度2m/s,导定位,定位精度±1cm,能够在多人、(本文来源于《物流技术与应用》期刊2019年12期）
梅立群,许有熊,温鑫,姚俊,廖珺[2]（2019）在《基于树莓派的弹跳型移动小车设计》一文中研究指出针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完成该移动小车的前后运动和左右转弯;利用GPIO口控制2个SG90舵机,实现摄像头云台的左右转动和上下摇动,采用低成本的电磁铁加弹簧方式实现小车的弹跳。最终通过软硬件的调试,能够实现远程控制小车移动侦察并具有弹跳功能。(本文来源于《电子测试》期刊2019年23期）
马骁,任华[3]（2019）在《移动电源小车的开发设计》一文中研究指出移动电源车就是填补电力供应缺口,并且面对多种灾害供电专门设计的车载式移动电站,主要特点就是灵活、机动。移动电源车市场对于移动电源车产品的要求是多层次、全方位的,移动电源车系列产品在开发过程中要基于市场需求。移动电源小车通过机组间和工作间构成,机组间横向具有2台低温启动系统电缆、机组和电缆盘,工作间具备工作台、控制柜、工具柜和输出板。该文基于移动电源车市场,分析了移动电源小车设计的结构,以此实现移动电源小车的开发。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年21期）
唐小洁,丁一航,申勤,贾成芬[4]（2019）在《改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划》一文中研究指出为使移动小车更好地适应复杂的实际行车道路环境,实现动态障碍物环境下的路径规划,并解决传统人工势场法中的局部最小值问题,提高驾驶安全性,改进传统人工势场法中的障碍物斥力势场模型,并增加了速度斥力势场模型和道路边界约束斥力势场模型,同时将障碍物连锁网络结构与随机目标点法相结合,加入传统人工势场算法中。仿真结果证明了该改进方法的有效性,移动小车能避开局部最小值陷阱到达目标点,实现动态避障路径规划。(本文来源于《软件导刊》期刊2019年10期）
李波,张瑞,万勇,刘基国[5]（2019）在《基于Android移动客户端AGV小车管控系统的研究》一文中研究指出AGV已大规模在工业和物流业等行业中使用,其管控客户端系统在PC端运行,采用固定工位,存在扩展性差、管控不便等问题。针对上述情况,提出了一种基于Android移动客户端的AGV小车管控方法。首先进行了系统总体架构设计,然后阐述了通信报文格式规范,并开发了中间件服务器程序及Android移动客户端程序。上位机和下位机系统通过基于TCP/IP的Socket通信,实现了跨平台的通信控制,有效解决了多辆AGV小车的并行控制问题。经过功能测试及性能验证,系统工作稳定,具有良好的灵活性及扩展性。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年09期）
樊卓铭[6]（2019）在《移动小车弯道运行的轨迹分析》一文中研究指出随着自动化生产的普及,机器人遍布工厂与仓库。机器人转弯时的问题不能忽视。我们通过对不同的机器人进行建模,用机械建模软件和动力学仿真软件研究其不同状况下的受力情况与转弯轨迹,分析移动小车从直线行走到弯道运行时的不同状况,并对小车的打滑及轨迹特征进行分析,得出相应的结论。(本文来源于《电子制作》期刊2019年12期）
戎毅,芮雄丽[7]（2019）在《基于移动终端的智能小车设计与实现》一文中研究指出该设计以安卓手机APP为控制平台,结合node.js服务器设计,利用高速WIFI模块实现对小车的实时运动控制、定位及视频监控。小车以STM32为主控制器,搭载小车底盘、电机驱动、WIFI通信模块、OV7725摄像头和北斗定位模块等硬件。系统经过实践和调试能通过手机APP对小车的移动、定位和视频进行监控,可以为安防监控机器人提供一定参考。(本文来源于《电子世界》期刊2019年10期）
刘兴旺[8]（2019）在《便携式轨道车辆移动小车研制》一文中研究指出轨道车辆进行转场、移动等作业时,一般采用机车头牵引、人力牵引、公铁两用车牵引或采用钢绳电动牵引的方式,本文旨在探讨一种便携式轨道车辆移动小车,具备推动力大、传动平稳、操作方便且移动和转场方便的特点,适用于轨道车辆及转向架进行转场,移动、编组、解编等短距离转运作业。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年08期）
翁星,王宇婕,聂晶,申磊,连进灿[9]（2019）在《基于激光传感器的移动小车室内场景识别算法与实验研究》一文中研究指出激光测距传感器由于自身的高精度,成为目前移动机器人最常用的传感器之一。使用环投影和极限学习机算法分类激光数据样本,使用西科LMS-200激光雷达采集了9个室内场景的样本数据并进行实验研究,测试平均识别准确率在74%左右。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年07期）
蔡静怡,王才峄[10]（2019）在《基于STM32移动智能小车室内避障模块设计》一文中研究指出智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。(本文来源于《无线互联科技》期刊2019年04期）
移动小车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完成该移动小车的前后运动和左右转弯;利用GPIO口控制2个SG90舵机,实现摄像头云台的左右转动和上下摇动,采用低成本的电磁铁加弹簧方式实现小车的弹跳。最终通过软硬件的调试,能够实现远程控制小车移动侦察并具有弹跳功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动小车论文参考文献
[1]..中力展示自主研发的新型智能移动小车[J].物流技术与应用.2019
[2].梅立群,许有熊,温鑫,姚俊,廖珺.基于树莓派的弹跳型移动小车设计[J].电子测试.2019
[3].马骁,任华.移动电源小车的开发设计[J].中国新技术新产品.2019
[4].唐小洁,丁一航,申勤,贾成芬.改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划[J].软件导刊.2019
[5].李波,张瑞,万勇,刘基国.基于Android移动客户端AGV小车管控系统的研究[J].现代制造工程.2019
[6].樊卓铭.移动小车弯道运行的轨迹分析[J].电子制作.2019
[7].戎毅,芮雄丽.基于移动终端的智能小车设计与实现[J].电子世界.2019
[8].刘兴旺.便携式轨道车辆移动小车研制[J].科学技术创新.2019
[9].翁星,王宇婕,聂晶,申磊,连进灿.基于激光传感器的移动小车室内场景识别算法与实验研究[J].科技经济导刊.2019
[10].蔡静怡,王才峄.基于STM32移动智能小车室内避障模块设计[J].无线互联科技.2019
论文知识图
