导读:本文包含了遥控操作论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:操作,主机,机器人,远方,效率,系统,人机。
遥控操作论文文献综述
沈智鹏,梁金山,张宁[1]（2019）在《基于Web的船舶主机遥控操作实训网络教学仿真系统研究》一文中研究指出针对传统船舶主机遥控仿真系统存在的不足,提出一种基于Web的船舶主机遥控操作实训网络教学仿真系统。以ACC20型主机遥控系统为研究对象,根据其结构和功能进行模块划分,同时对船舶柴油主机进行数学建模,配合主机遥控系统输出状态曲线。采用Web前端技术对系统进行仿真还原,实现了通过网络登录系统,打破了传统仿真系统所受到的时间、空间上的限制,可用于网络教学和操作实训,有助于提高学生对实船的操作能力。(本文来源于《工业和信息化教育》期刊2019年10期）
吕国策[2]（2019）在《单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究》一文中研究指出液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导了液压执行器流量非线性控制方程式,设计了单杆液压致动器双侧控制的李雅普诺夫稳定控制方案,采用数学方法对控制器的稳定性进行了证明。结合具体实例,对单杆液压执行器的运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制器的跟踪误差形成对比。对误差的仿真结果表明:在受到外界波形干扰时,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器运动轨迹,产生误差较小。液压执行器采用李雅普诺夫稳定控制器,能够提高系统运动的稳定性,降低运动轨迹产生的误差。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
孙成[3]（2019）在《调控一体化模式下提升刀闸远方遥控操作效率研究》一文中研究指出随着电力系统自动化水平的飞速发展,调控一体化模式与变电站设备远方遥控技术的不断普及。在开关常态化远方遥控操作已经十分普遍的形势下,刀闸常态化远方遥控操作则将是必然趋势,而如何提升其操作效率则是攻关的重点。本文首先分析了影响刀闸远方遥控操作成功率的因素,其次对刀闸远方遥控操作安全性及其效率进行了分析,然后给出了提升刀闸远方遥控操作效率的方法,最后阐述了调控一体化模式下开展刀闸常态化远方遥控操作对提高电力企业生产效率的作用。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年07期）
曹林虎,郭宏斌,谢瑨,鲍伟[4]（2019）在《远程无线遥控操作液压双臂凿岩钻车研发》一文中研究指出煤矿采掘技术的快速发展,对煤矿掘进机械智能化、现代化水平的要求不断提高。扼要介绍了新近研发的可远程无线遥控操作的液压双臂凿岩钻车结构特点及主要技术性能参数。它既可遥控操作,又可手动调整;既可钻凿小直径炮眼,也可钻凿大直径炮孔,凿岩效率高,作业安全,可有效解决中深孔掏槽爆破施工中的大直径炮孔自由面问题。(本文来源于《建井技术》期刊2019年02期）
袁景超[5]（2019）在《PIMS技术在舰船主机遥控虚拟操作系统的应用》一文中研究指出舰船主机遥控系统位于舰船机舱内,操作人员可以通过主机遥控实现对船舶主机的远程控制,包括启停机、功率转换等功能,对提高船舶的机动性,减轻操作人员的工作量,提高船舶的自动化水平有重要的作用。为了提高操作人员对舰船主机遥控系统的熟练程度,同时降低训练成本,本文提出一种基于组态软件PIMS技术的舰船主机遥控虚拟操作系统,通过研究和分析主机遥控系统的控制逻辑,本文建立了主机遥控系统的完整模型,开发出了PIMS主机遥控虚拟操作系统,并对该系统进行了详细的介绍。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年04期）
张震,曾庆军,戴晓强,周海霞,王卫东[6]（2019）在《遥控水下机器人用户操作软件设计》一文中研究指出为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平,摒弃已往基于MFC平台的开发方式,使用Qt平台进行用户操作软件设计。不再把水下运动和实时监控作为唯一的设计目标,而把通过直接控制、远程控制、协作控制和人机交互来处理各类协作关系作为软件设计的内在目标。把用户操作软件的软件结构分解为底层控制、科学计算、人机交互、单机交互、本体控制和视频监控。讨论了串口通信、网络通信、实时监控和界面显示的软件设计过程。泳池环境测试证明用户操作软件可以实现设计目标,验证了本方案的可行性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年01期）
黄国政[7]（2018）在《OCS主站防非同期遥控操作技术的探讨》一文中研究指出在OCS主站系统进行遥控合闸操作时,由于选定遥控对象两侧可能存在采集电压数据不正确的情况,这种情况发生后会使自动选择同期装置选择错误的同期定值,从而引起电网风险;本文针对这个问题提出了同期功能智能判别的解决方法,这种方法通过采用对选定遥控对象两侧电压的状态估计结果与直接采集量进行比较,以及根据选定遥控对象两侧电压推出当前遥控需要选取的同期定值与获取的站端同期装置实际同期定值进行比较,利用两次比较结果来预判站端同期装置选择的同期定值的正确性,可防止不满足同期条件的遥控合闸命令被执行,避免发生不同期合闸和拒绝遥控合闸的电网风险,提高电网运行的安全。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2018年12期）
刘会珍[8]（2018）在《基于物联网的智能家居遥控操作技术研究》一文中研究指出为了促进智能家居遥控技术的进一步发展,本文对基于物联网的智能家居遥控操作技术进行了研究与分析,并介绍了物联网在智能家居遥控操作中的应用原理,最后分别从硬件与软件两个方面介绍了物联网智能家居遥控技术中视频报警以及家电控制两个核心技术。(本文来源于《现代信息科技》期刊2018年06期）
刘骥[9]（2018）在《基于精准模式下的电网调控远方遥控操作探讨》一文中研究指出综合考虑电网的运行特性,在结合两种不同操作模式的基础上提出基于精准模式下的电网调控远方遥控操作,即将电网操作分为调控类操作及变电站类操作,通过精准分类、精准操作、精准投资,旨在形成权责明晰、工作协同、规范高效的业务界面,最大限度地降低电网运行人员的工作强度,提高电网故障应急处置效率,实现电网更优质、高效、经济运行。(本文来源于《武汉电力职业技术学院学报》期刊2018年02期）
安新周[10]（2018）在《工业机器人遥控操作技术研究》一文中研究指出机器人的遥控操作技术被广泛应用于各个领域。该技术注重人机交互和人机协作,人在远端操控机器人准确、迅速地遥控完成操作。所以遥控操作机器人的技术,一直是机器人控制技术的研究热点,论文具有现实工程意义。论文以IRB120型工业机器人、5DT数据手套、二指气动夹、摄像头等硬件平台为支撑搭建系统,研究控制算法并编程实现工业机器人遥控操作。基于该硬件平台,本文使用两种技术方式实现了对工业机器人的遥控操作,并完成相应的控制算法:1.完成基于数据手套的遥控操作系统。由数据手套手势识别系统和工业机器人执行系统构成。数据手套系统由软件开发套件、微软MFC库以及多数投票算法实现,可识别和发送10个独立手势信息;工业机器人可接收数据手套手势信号,根据信号内容执行对应动作。两个子系统通过RS-232串口实现命令通信。2.改进数据手套手势识别系统,用视觉实现手套位置检测。通过图像处理算法、实现手势特征参数提取、动作分类,可实现手势识别、手势移动方向判断以及手势移动距离计算。设计算法获取这些信息控制工业机器人的动作。实现视觉手势检测遥控操作系统。通过遥控机器人实际搬运工件,对以上两个遥控操作系统进行性能测试,并对实验结果进行分析。两个系统均完成工业机器人的遥控操作,而且基于视觉的遥控系统,性能和控制效果更好。(本文来源于《内蒙古大学》期刊2018-06-11）
遥控操作论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导了液压执行器流量非线性控制方程式,设计了单杆液压致动器双侧控制的李雅普诺夫稳定控制方案,采用数学方法对控制器的稳定性进行了证明。结合具体实例,对单杆液压执行器的运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制器的跟踪误差形成对比。对误差的仿真结果表明:在受到外界波形干扰时,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器运动轨迹,产生误差较小。液压执行器采用李雅普诺夫稳定控制器,能够提高系统运动的稳定性,降低运动轨迹产生的误差。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
遥控操作论文参考文献
[1].沈智鹏,梁金山,张宁.基于Web的船舶主机遥控操作实训网络教学仿真系统研究[J].工业和信息化教育.2019
[2].吕国策.单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究[J].机床与液压.2019
[3].孙成.调控一体化模式下提升刀闸远方遥控操作效率研究[J].通讯世界.2019
[4].曹林虎,郭宏斌,谢瑨,鲍伟.远程无线遥控操作液压双臂凿岩钻车研发[J].建井技术.2019
[5].袁景超.PIMS技术在舰船主机遥控虚拟操作系统的应用[J].舰船科学技术.2019
[6].张震,曾庆军,戴晓强,周海霞,王卫东.遥控水下机器人用户操作软件设计[J].电子设计工程.2019
[7].黄国政.OCS主站防非同期遥控操作技术的探讨[J].自动化与仪器仪表.2018
[8].刘会珍.基于物联网的智能家居遥控操作技术研究[J].现代信息科技.2018
[9].刘骥.基于精准模式下的电网调控远方遥控操作探讨[J].武汉电力职业技术学院学报.2018
[10].安新周.工业机器人遥控操作技术研究[D].内蒙古大学.2018
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