导读:本文包含了位置控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,磁阻,位置,模糊,伺服系统,算法,观测器。
位置控制器论文文献综述
崔启国,李树江,王向东[1]（2019）在《一种植保机喷杆位置控制器设计及实现》一文中研究指出为了有效解决大型植保机在实际作业时喷杆不能跟随冠层高度变化而导致的喷洒效率低,喷雾效果差等问题。本文设计了以ARM-A8为核心的嵌入式喷杆悬架控制器,将模糊PID复合控制算法应用到嵌入式系统中对喷杆进行实时位置控制,并在基于linux系统的QT软件平台上搭建了人机交互界面,用来在作业中实时显示喷杆状态和调节控制算法参数。悬架控制器以喷杆位置偏差信号作为输入,通过控制液压比例阀中的电压信号来控制喷杆位置。实验结果表明,该控制器响应速度快,跟随效果好,在实际中能够有效跟踪冠层高度,提高喷洒效率。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年20期）
王伟[2]（2019）在《基于Backstepping方法的喷杆位置控制器设计》一文中研究指出在现代农业发展中,农作物的防治趋向于智能化和机械化。对于大型植保机械的投入和应用,不仅提高了喷药效率,而且减少环境污染。其中喷洒精度是农业植保的重要衡量指标之一,但是由于路况的复杂,行走中的植保机喷杆会产生不规则运动。喷杆的不规则运动可能会造成对植被的重喷或者漏喷,严重时喷杆末端触碰植被,甚至接触到地面。因此喷杆的位置控制系统的研究,对提高喷杆喷洒效率和减少环境污染有着重要的意义。本文对喷杆喷雾机的喷杆建立了一种两非对称液压缸电液伺服系统模型。分析了电液伺服系统的工作原理,以及系统中存在的非线性和参数不确定等特性。针对喷杆喷雾机在行走过程中产生的喷杆振动、倾斜和由于环境变化导致喷杆结构中不确定参数产生漂移的问题,通过构造一种新的Lyapunov函数,设计了自适应backstepping控制方法,使得喷杆喷雾机在行走过程中保证喷杆平衡以及始终与地面保持一定的高度。通过与不带有自适应的backstepping控制算法相比较,显示了该控制算法有效的抑制了因环境变化引起系统中不确定参数漂移的影响。其次,自适应backstepping控制算法没有考虑到外部扰动以及环境变化导致的其他参数漂移问题,又提出了一种自适应backstepping鲁棒H_∞控制方法。采用Lyapunov方法构造系统的存贮函数,同时设计出系统方程的线性部分“虚拟”鲁棒H_∞控制律,最终通过自适应backstepping方法设计出系统的全局控制律以及自适应律。该控制器不仅直接针对系统的非线性特性和考虑参数漂移对系统的影响进行直接设计,而且能够有效抑制外部扰动对输出的影响。MATLAB仿真表明,本文设计的两种控制算法对非线性电液伺服系统都有很好的控制性能。其中提出的自适应backstepping鲁棒H_∞控制方法还很好的弥补了自适应的backstepping控制算法没有考虑到外部扰动以及环境变化导致的其他参数漂移的不足,具有更强的鲁棒性。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-06-03）
李树江,夏彬,苏锡辉,王向东[3]（2019）在《植保机械喷杆位置控制器设计》一文中研究指出面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭建Mat Lab仿真平台进行仿真,同时作为对比设计了PID算法。结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的跟踪性能,对系统的不确定性和振动具有良好的控制效果。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年06期）
胡万强,李耀辉[4]（2018）在《并联式液压系统节能位置控制器》一文中研究指出针对定压电液伺服系统工作时系统能量损失大等问题,设计了一种兼顾系统性能和减少能量损失的变压电液伺服系统控制器.首先对电液伺服系统被控模型进行动力学分析,得出其空间状态方程,对其进行线性化处理,然后设计了控制器并整定.试验结果证明:所设计控制器能很好地处理系统追踪性能和减少能量损失之间的矛盾关系,是一种比较贴近实际可行的控制方法.(本文来源于《许昌学院学报》期刊2018年08期）
夏彬[5]（2018）在《植保机械喷杆位置控制器研究》一文中研究指出植保机械在农业生产和科研实验中得到了快速发展,其中植保机械的喷杆位置控制是其先进程度的重要衡量标准之一。其主要控制装置电液伺服系统,存在较强的非线性、不确定性等因素,以及对喷杆位置控制的高精度要求,为喷杆位置控制器的设计带来了较大的难度。为实现植保机械喷杆位置控制响应速度快、控制精度高等要求,本文针对喷杆控制装置电液伺服系统设计了控制方案。首先研究了植保机械喷杆系统的工作方式,分析了电液伺服系统的工作原理,以及系统中存在非线性、不确定性等特性。然后,根据电液伺服系统的特点设计了模糊控制器。在模糊控制中,把系统中参数和受力的不确定性由模糊控制来处理,进而控制系统的控制输出,尽量使系统的实际输出值能够跟踪上给定输入。通过Simulink对控制系统进行仿真,结果表明模糊控制器能够实现无静差的跟踪。进一步设计了基于高增益扰动观测器的Backstepping控制器通过高增益观测器将电液伺服系统中的不确定力和不确定参数等因素观测出来,并将观测到的观测值反馈到系统中。通过仿真结果表明在Backstepping控制器中,系统的静态输出误差较小,响应速度快,且当系统受到扰动力的干扰时,对系统的输出影响较小,能够满足设计所需的精度和稳定性的要求。两种控制器在理想条件下都能够实现对给定信号的伺服跟踪,模糊控制器容易实现,但模糊控制在受到扰动力等干扰的情况下会产生较大的输出误差,但其在较小干扰的状态下系统输出的稳定性更好。基于高增益扰动观测器的Backstepping控制器对电液伺服系统具有良好的控制效果,在受到扰动时也能够满足系统的精度要求,实现难度较模糊控制器大。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2018-06-04）
陈晓波,张振宇[6]（2017）在《空间飞行器位置控制器优化设计与仿真》一文中研究指出位置控制器是空间飞行器的重要子系统,其性能将直接影响飞行器执行空间任务的成败。本文在将响应时间与燃料消耗加权最小的最优控制规律基础上,通过加入控制"死区",设计了最优位置控制器;最后在MATLAB/Simulink环境下,建立了位置控制系统仿真模型,并给出了仿真结果,初步显示了优化控制器设计的有效性。(本文来源于《第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（18th CCSSTA 2017）》期刊2017-08-11）
许展志[7]（2017）在《基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制器研发》一文中研究指出平面开关磁阻电机是一种新型电机,遵循磁阻最小原理,具有结构简单、成本低、行程大、精度高、热耗低和适应性强等突出特点,因此在急需大行程、高精度、高可靠性平面定位装置的先进制造装备领域极具发展前景。本文研发一种基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制器,以期推进平面开关磁阻电机的工业应用。论文首先分析了平面开关磁阻电机的运行原理与结构,给出了平面开关磁阻电机的数学模型,建立了平面开关磁阻电机的位置控制系统,分析了比例积分微分(PID)控制算法,并讨论了滑模变结构控制算法。其次,为了减小平面开关磁阻电机运动过程的柔性冲击,采用S曲线加减速轨迹规划方法,论文设计了平面开关磁阻电机的S曲线加减速轨迹,设计了平面开关磁阻电机的PD位置控制器和平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制器,利用MATLAB仿真软件构建平面开关磁阻电机的PD位置控制仿真系统和平面开关磁阻电机的滑模变结构位置控制仿真系统,比较研究了基于S曲线加减速轨迹规划方法的平面开关磁阻电机位置控制性能与未考虑S曲线加减速轨迹规划方法的平面开关磁阻电机位置控制性能。最后,论文构建了基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制系统框架,设计了基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制器硬件与软件,构建了基于PC上位机的平面开关磁阻电机位置控制系统可视化监控界面,研发了基于DSP的平面开关磁阻电机PD位置控制器与基于DSP的平面开关磁阻电机滑模变结构位置控制器,实验研究了基于DSP的平面开关磁阻电机PD位置控制和滑模变结构位置控制性能。研究结果表明:基于DSP的平面开关磁阻电机PD位置控制系统实现了稳态误差为±4.8μm的10mm行程定位、稳态误差为±6.4μm的100mm行程定位、动态误差为±26.4μm的50mm半径圆形轨迹跟踪,基于DSP的平面开关磁阻电机滑模变结构位置控制系统实现了稳态误差为±19.2μm的10mm行程定位、稳态误差为±28.8μm的100mm行程定位、动态误差为±81.9μm的50mm半径圆形轨迹跟踪,实现了基于DSP的平面开关磁阻电机高精度运动控制。论文研发了基于DSP的平面开关磁阻电机PD位置控制器和基于DSP的平面开关磁阻电机滑模变结构位置控制器,实现了基于DSP的平面开关磁阻电机高精度PD位置控制与滑模变结构位置控制,为进一步开发面向工业应用的平面开关磁阻电机位置控制器奠定了基础。(本文来源于《深圳大学》期刊2017-06-30）
张鑫,党建武,王阳萍[8]（2016）在《多叶光栅叶片位置控制器设计及参数优化研究》一文中研究指出针对放射治疗过程中,对多叶光栅叶片到位精度要求较高的问题,描述了适形放射治疗装置中多叶光栅的结构及其工作原理。把驱动多叶光栅叶片运动的无刷直流电机作为被控对象。首先,对无刷直流电机进行了建模,而后,采用粒子群算法对无刷直流电机的分数阶PID控(本文来源于《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集》期刊2016-07-31）
曹永军,陈再励[9]（2016）在《基于反步法的小型无人直升机位置控制器设计》一文中研究指出针对小型无人直升机的位置控制问题,提出一种基于反步法的控制器设计方法。基于小型无人直升机非线性模型的刚体动力学,采用反步法得到力和力矩控制量,再通过数值分析得到最终舵机的控制量。通过李雅普诺夫稳定性定理严格分析了系统的稳定性,最后通过仿真,验证了控制器具有良好的位置控制性能。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2016年02期）
乔维德[10]（2016）在《遗传算法优化的开关磁阻电动机RFNN位置控制器设计》一文中研究指出为克服开关磁阻电动机严重的非线性、时变性及强耦合性等缺陷,设计一种递归模糊神经网络控制器,应用遗传算法优化控制器参数,并代替开关磁阻电动机控制系统的位置控制器,对开关磁阻电动机进行准确的位置控制。仿真与实验结果证明设计的位置控制器优于常规PID控制器,具有较强的跟踪能力和动态响应。(本文来源于《微特电机》期刊2016年02期）
位置控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在现代农业发展中,农作物的防治趋向于智能化和机械化。对于大型植保机械的投入和应用,不仅提高了喷药效率,而且减少环境污染。其中喷洒精度是农业植保的重要衡量指标之一,但是由于路况的复杂,行走中的植保机喷杆会产生不规则运动。喷杆的不规则运动可能会造成对植被的重喷或者漏喷,严重时喷杆末端触碰植被,甚至接触到地面。因此喷杆的位置控制系统的研究,对提高喷杆喷洒效率和减少环境污染有着重要的意义。本文对喷杆喷雾机的喷杆建立了一种两非对称液压缸电液伺服系统模型。分析了电液伺服系统的工作原理,以及系统中存在的非线性和参数不确定等特性。针对喷杆喷雾机在行走过程中产生的喷杆振动、倾斜和由于环境变化导致喷杆结构中不确定参数产生漂移的问题,通过构造一种新的Lyapunov函数,设计了自适应backstepping控制方法,使得喷杆喷雾机在行走过程中保证喷杆平衡以及始终与地面保持一定的高度。通过与不带有自适应的backstepping控制算法相比较,显示了该控制算法有效的抑制了因环境变化引起系统中不确定参数漂移的影响。其次,自适应backstepping控制算法没有考虑到外部扰动以及环境变化导致的其他参数漂移问题,又提出了一种自适应backstepping鲁棒H_∞控制方法。采用Lyapunov方法构造系统的存贮函数,同时设计出系统方程的线性部分“虚拟”鲁棒H_∞控制律,最终通过自适应backstepping方法设计出系统的全局控制律以及自适应律。该控制器不仅直接针对系统的非线性特性和考虑参数漂移对系统的影响进行直接设计,而且能够有效抑制外部扰动对输出的影响。MATLAB仿真表明,本文设计的两种控制算法对非线性电液伺服系统都有很好的控制性能。其中提出的自适应backstepping鲁棒H_∞控制方法还很好的弥补了自适应的backstepping控制算法没有考虑到外部扰动以及环境变化导致的其他参数漂移的不足,具有更强的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置控制器论文参考文献
[1].崔启国,李树江,王向东.一种植保机喷杆位置控制器设计及实现[J].电子设计工程.2019
[2].王伟.基于Backstepping方法的喷杆位置控制器设计[D].沈阳工业大学.2019
[3].李树江,夏彬,苏锡辉,王向东.植保机械喷杆位置控制器设计[J].农机化研究.2019
[4].胡万强,李耀辉.并联式液压系统节能位置控制器[J].许昌学院学报.2018
[5].夏彬.植保机械喷杆位置控制器研究[D].沈阳工业大学.2018
[6].陈晓波,张振宇.空间飞行器位置控制器优化设计与仿真[C].第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（18thCCSSTA2017）.2017
[7].许展志.基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制器研发[D].深圳大学.2017
[8].张鑫,党建武,王阳萍.多叶光栅叶片位置控制器设计及参数优化研究[C].第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集.2016
[9].曹永军,陈再励.基于反步法的小型无人直升机位置控制器设计[J].自动化与信息工程.2016
[10].乔维德.遗传算法优化的开关磁阻电动机RFNN位置控制器设计[J].微特电机.2016
论文知识图
