论文摘要
电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐家梁,唐超颖,姚振楠,王彪
关键词: 电动旋翼,动力系统,非线性模型,参数估计
来源: 机械制造与自动化 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 南京航空航天大学自动化学院
基金: 航空科学基金(20175752045)
分类号: V228
DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.03.042
页码: 163-166+170
总页数: 5
文件大小: 814K
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