基于北斗卫星导航系统的输电线杆塔倾斜监测算法研究与实现

基于北斗卫星导航系统的输电线杆塔倾斜监测算法研究与实现

论文摘要

针对输电线杆塔的倾斜问题,提出了一种实时高精度监测方案及算法。在输电线杆塔上安装监测设备,监测设备采用基于ARM的嵌入式Linux操作系统,利用4G模块与连续运行参考站通信获取差分信息,再将差分信息发送至北斗接收机使其能够进行实时高精度定位解算。同时利用接收机输出的高精度定位信息解算杆塔的倾斜角度,并发送给上位机显示,以便及时预警。主要实现了Ntrip客户端的功能,并且提出了利用北斗卫星导航系统进行倾角解算的算法。通过实验验证,监测算法可以达到很高的精度并且可以实时监测杆塔倾角,能够保证杆塔的无故障运行。

论文目录

  • 1 杆塔倾斜监测系统实现方案
  • 2 差分数据的获取
  •   2.1 Ntrip协议
  •   2.2 Ntrip客户端的软件实现
  • 3 倾斜角的解算
  •   3.1 RTK定位模型
  •   3.2 倾斜角解算
  •     3.2.1 坐标系变换
  •     3.2.2 计算倾斜角
  • 4 实验分析
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邓庆红,谢彬,沈锋

    关键词: 输电线杆塔,北斗卫星导航系统,倾斜监测,嵌入式

    来源: 湖南电力 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 国网湖南省电力有限公司建设分公司,中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司,哈尔滨工业大学

    分类号: TM75

    页码: 7-11

    总页数: 5

    文件大小: 320K

    下载量: 147

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