锚杆预紧扭矩闭环控制装置研究

锚杆预紧扭矩闭环控制装置研究

论文摘要

针对现有煤矿锚杆预紧扭矩控制装置存在结构复杂、可操作性较差及控制精度较低的问题,设计了一种机械式锚杆预紧扭矩闭环控制装置。该装置通过充液波纹管液体压力的变化来测量齿圈扭矩,并将该压力作用于滑阀,当扭矩达到控制值时滑阀动作,使锚杆预紧回路断开,一个锚杆预紧过程结束。仿真与井下试验结果表明,该装置能有效控制扭矩在480~510N·m内,响应速度快,可靠性高,控制精度达90%以上;温度、角度对测量结果不产生影响;扭矩倍增器传动效率、减磨垫摩擦因数分别导致控制结果误差为6.2%、10%,应使用摩擦因数较小的减磨垫并定期对扭矩倍增器进行维护。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 装置结构及工作原理
  • 2 装置各结构参数确定
  •   2.1 滑阀结构参数确定
  •   2.2 波纹管结构参数确定
  •   2.3 温度、角度对充液波纹管灵敏度的影响
  • 3 装置仿真分析
  •   3.1 扭矩倍增器传动效率对控制结果的影响
  •   3.2 减磨垫摩擦因数对控制结果的影响
  • 4 井下现场试验分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王坤,赵澜

    关键词: 锚杆支护,锚杆钻机,预紧扭矩,预紧力,扭矩倍增器,减磨垫,传动效率,摩擦因数

    来源: 工矿自动化 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 太原理工大学机械与运载工程学院

    基金: 山西省重点研发计划项目(201603D121003)

    分类号: TD353.6

    DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018100080

    页码: 89-94

    总页数: 6

    文件大小: 177K

    下载量: 54

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