双凹料自动送料装置的视觉定位系统设计

双凹料自动送料装置的视觉定位系统设计

论文摘要

针对圆机针生克片的生产要求,提出了一种利用机器视觉对生产材料中厚薄差很小的双凹料送料位置进行定位的方案。在实验室条件下,模拟测试了双凹料交界位置的定位以及双凹料交界位置与参考线的位置的距离计算,并根据采集到的距离数据分析了测量误差和重复测量精度,确定该方案是可行的。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 视觉定位系统
  •   1.1 基本硬件
  •   1.2 软件系统
  •   1.3 图像处理算法设计与实现
  •     1.3.1 对双凹料带进行拍照成像
  •     1.3.2 相机镜头标定
  •     1.3.3 参考线定位和双凹料交界线定位
  •     1.3.4 参考线与双凹料交界线距离计算
  • 2 实验测试与数据分析
  •   2.1 准确度分析
  •   2.2 精确度分析
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 龚惠斌,朱秀球,方军华

    关键词: 双凹料,圆机针生克片,自动送料,机器视觉,图像处理,标定,重复测量精度

    来源: 机电工程技术 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

    单位: 义乌市芒锐机械设备有限公司

    分类号: TG385.8;TP391.41

    页码: 32-33+139

    总页数: 3

    文件大小: 1489K

    下载量: 160

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