论文摘要
公司联合其他单位一起合作开发的机器人智能焊接工作站就是在大型复杂的非标准化构件方面努力实现突破。该焊接工作站由龙门结构、高精轨道等机械本体,龙门横移装置上的双焊接机器人,焊接末端执行器,控制系统等组成,采用离线编程模块实现自动化焊接和路径规划,利用更符合用户习惯的操作流程及人机交互界面,实现基于双机器人协同的多种焊接工艺的自动化,包括骨材角焊缝的焊接,大厚件齿条板的焊接等,降低了焊工技能要求和工作强度,改善了作业环境,并大幅提高焊接效率和焊接质量。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曹国龙,谢宇
关键词: 智能焊接机器人,海洋平台,离线编程模式
来源: 金属加工(热加工) 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 招商局重工(深圳)有限公司
分类号: TP242;TG43
页码: 20-22
总页数: 3
文件大小: 1656K
下载量: 164
相关论文文献
- [1].《现代焊接》杂志关于中国焊接机器人及应用的征稿邀请函[J]. 现代焊接 2016(02)
- [2].焊接机器人生产线[J]. 现代焊接 2013(06)
- [3].焊接机器人的研究现状与发展方向[J]. 现代焊接 2009(05)
- [4].我国焊接机器人应用情况[J]. 现代焊接 2013(06)
- [5].焊接机器人[J]. 现代焊接 2013(06)
- [6].船舶制造焊接机器人应用关键技术[J]. 船舶与海洋工程 2019(06)
- [7].汽车变胞焊接机器人结构设计与控制器实现[J]. 内燃机与配件 2020(01)
- [8].圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用[J]. 焊接技术 2019(S2)
- [9].焊接机器人技术现状与未来趋势探讨[J]. 湖北农机化 2020(05)
- [10].2020年全球焊接机器人行业市场现状及发展前景分析[J]. 焊接技术 2020(06)
- [11].焊接机器人驱动方式应用探讨[J]. 南方农机 2020(13)
- [12].焊接机器人应用现状与研究发展趋势[J]. 海峡科技与产业 2018(06)
- [13].焊接机器人技术现状与发展趋势的研究[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2018(23)
- [14].智能焊接机器人的技术应用[J]. 黑龙江科学 2019(02)
- [15].焊接机器人技术研究与应用现状[J]. 轻工科技 2018(02)
- [16].关于焊接机器人的技术现状及未来发展探讨[J]. 中国高新区 2018(14)
- [17].焊接机器人技术研究与应用现状探讨[J]. 现代制造技术与装备 2018(05)
- [18].浅析焊接机器人技术发展现状和趋势[J]. 南方农机 2018(13)
- [19].焊接机器人的研究[J]. 科技创新与应用 2018(34)
- [20].工业焊接机器人技术的发展分析[J]. 科技风 2017(05)
- [21].相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划算法研究[J]. 制造业自动化 2017(07)
- [22].焊接夹具在焊接机器人当中的应用[J]. 科技创新与应用 2017(29)
- [23].焊接机器人技术研究现状与发展趋势探索[J]. 才智 2017(26)
- [24].新型《焊接机器人》本科教材的编制[J]. 机械制造文摘(焊接分册) 2015(05)
- [25].浅析焊接机器人技术及发展方向[J]. 山东工业技术 2016(16)
- [26].狭小空间移动焊接机器人角焊缝跟踪的动力学控制[J]. 焊接学报 2014(12)
- [27].焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用[J]. 焊接 2014(09)
- [28].关于中国焊接机器人发展的粗浅思考[J]. 焊接 2014(08)
- [29].焊接机器人技术现状与发展趋势的研究[J]. 办公自动化 2015(01)
- [30].中国建筑焊接机器人研究获8项国家专利授权[J]. 施工技术 2015(04)