导读:本文包含了半物理仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:物理,硬件,无人机,转台,系统,平均值,柴油机。
半物理仿真论文文献综述
薛长宝[1]（2019）在《基于飞行训练模拟器的轰炸瞄准系统半物理仿真》一文中研究指出为了满足飞行训练模拟器高逼真度的要求,在充分研究轰炸瞄准系统的工作原理和操作过程的基础上,提出轰炸瞄准系统采用半物理仿真。针对轰炸瞄准系统进行了观测瞄准机构改装和光学成像改装,改装之后的系统,不仅可以提供了与实装一致的操作感觉,而且简化了原系统内部传动结构,提高了仿真系统的可靠性,大大提高了训练效益和水平。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年32期）
黄贤开[2]（2019）在《无人直升机飞控半物理仿真系统设计》一文中研究指出本文结合飞行控制律的设计,开发了一种可以对飞控系统各功能进行验证的半物理仿真系统,通过样例仿真试验,验证了设计的半物理仿真系统的有效性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年19期）
任家栋,张大力,夏红伟,曾庆双[3]（2019）在《多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统》一文中研究指出随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率差两个参数对面内"水滴"悬停构型的形成进行了深入研究,提出了一种多模式混合推进模式下的面内悬停两参数设计方法,并设计了一套通用的空间运动仿真验证系统,位置精度达毫米量级。对该构型的制导控制律进行了半物理验证,半实物仿真位置估计误差约为20 m(3σ),结果表明制导控制律正确,所提出的验证方法可推广应用于其它相对运动控制技术的地面验证。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
拜国俊,包健,刘宝[4]（2019）在《基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计》一文中研究指出近年来随着无人直升机的广泛应用,半物理仿真技术也得到了迅速的发展,高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势。文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台,软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行任务管理,仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型,本设备具有结构简单、方便携带、维护升级方便的特点。(本文来源于《电子测试》期刊2019年15期）
秦勤,赵现朝,齐臣坤,高峰[5]（2019）在《空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法》一文中研究指出在空间对接半物理仿真系统中,运动模拟器的响应延迟会导致系统产生发散失真现象,甚至导致机械部件损伤。为解决该系统失真问题,提出了基于内模控制的系统失真补偿方法。本文分析了系统的失真原理,将内模控制方法应用于该系统,并等效为内模PID控制(IMC-PID)模型。利用模型辨识方法,采用二阶模型拟合高阶模型。对于空间对接半物理仿真系统,进行单自由度碰撞数字仿真与实验,验证该方法的可行性,为空间对接半物理仿真系统的失真问题提供了新的解决方法。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年03期）
杨业青[6]（2019）在《无人机飞控半物理仿真系统研究与设计》一文中研究指出在军事和民用需求的牵引下,无人机的发展正处于井喷时期,同时也推动了无人机自主飞行技术的发展和研究。当今世界,无人机的应用更加注重智能,对无人机的相关研究越来越完善。为了对无人机试飞进行试验,目前通过半物理仿真,可以在不试飞的情况下对无人机的硬件和软件部分进行测试。因此,开发无人机飞控半物理仿真系统具有很大的实用价值。本文研究了飞控半物理仿真系统下位机和上位机两大部分。本文首先研究了下位机对叁轴仿真转台的实时姿态解算,从而通过控制转台的精确转动来模拟无人机的姿态角。姿态解算方法采用四元数姿态解算,其中偏航角加入了磁力计修正。在此基础上,还对无人机进行相关模型建立,研究了固定翼无人机运动学和动力学方程,对无人机数学模型线性化,并采用PSO算法对PID控制器参数寻优,对无人机俯仰角、滚转角、偏航角控制律进行设计,完成了对飞控半物理仿真控制仿真验证。其次,针对下位机主要设计了基于STM32的姿态检测模块的硬件电路、WIFI数据通信电路和下位机系统所需的必要电源硬件电路以及叁轴转台步进电机驱动器硬件电路,完成了下位机和上位机所需的硬件电路设计。最后,对下位机软件部分和上位机进行了研究设计,完成六轴传感器和磁力计的驱动、利用磁力计数据对偏航角进行修正以及WIFI数据实时传输,完成与上位机相关的必要通信。对相关传感器的数据、解算后的俯仰角、滚转角以及偏航角进行误差分析,使其满足整体系统要求;在上位机软件设计部分研究了基于PCI总线的运动控制卡的Windows运动函数库,利用WIFI进行数据收发,对下位机的姿态数据进行相关显示和保存,完成了飞控半物理仿真系统的人机交互。使用RTW工具进行飞行控制律目标代码生成,下载到目标机中调试,完成了转台实时姿态控制,并与仿真控制对比,验证了飞控半物理仿真系统的可靠性。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2019-06-01）
谭旭东,薛胜峰,周立平,郑祥东,肖群雄[7]（2019）在《基于ETAS的柴油机电子调速系统半物理仿真平台研究》一文中研究指出建立了MTU956增压柴油机的进排气系统、燃油系统、气缸、转子动力学的数学模型。并根据建立的数学模型,基于MATLAB/Simulink软件为平台,建立了增压柴油机的平均值模型以及柴油机的典型故障模型。在此基础上,基于ETAS Labcar半物理仿真平台,将柴油机模型与MTU956柴油机的ECU实物以及执行器实物相连接,设计了柴油机电子调速器的半物理仿真验证平台。对ECU的启动、停机、加速、减速、增压器切入切出以及典型的故障工况进行了验证。结果表明,仿真平台的精度、实时性、可靠性均能满足要求。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年16期）
钱秋朦,但志宏,张松,贾伟,白克强[8]（2019）在《大型高空台进排气控制半物理仿真系统设计》一文中研究指出为构建大型复杂高空模拟试车台进排气控制半物理仿真系统,提出了仿真模型和实物部件相结合的系统设计方法。依据系统结构组成及工作机理统筹规划系统仿真模型和实物部件,利用理论建模、系统辨识方法建立仿真模型,并基于PLC完成系统设计和软件开发,最终将仿真模型和实物部件高效统一形成半物理仿真试验台。通过仿真平台实现了系统一体化虚拟仿真,结果表明系统运行可靠稳定,能够准确模拟真实发动机试车过程。(本文来源于《测控技术》期刊2019年05期）
刘茜,肖轩,程靖,李海泉,梁建勋[9]（2019）在《面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究》一文中研究指出针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有响应速度快、跟踪精度高的特点。开发了闭环稳定算法和阻抗控制算法以保证MTVF系统的高保真性能,并通过搭建仿真计算模型以及设计地面试验等方法对MTVF系统的性能进行验证,结果表明,该系统能够反映真实微重力环境下空间机械臂的动力学特性,能够实现对真实微重力环境下的空间机械臂在轨操作任务进行高保真的地面试验和验证。(本文来源于《载人航天》期刊2019年02期）
李克新,常诚,孙祯然,武殿梁,李梦洁[10]（2019）在《航空发动机试车半物理仿真技术》一文中研究指出本文对航空发动机试车过程的半物理仿真问题进行了研究,提出基于某型发动机设计模型和大型CAVE环境的试车半物理仿真方发,解决了发动机及子系统性能计算模型构建、异地分布式半物理仿真系统体系架构设计、CAVE环境中的基于发动机3D模型的试车数据实时可视化等关键问题,为正在研制的某型发动机试车半物理仿真系统奠定了理论和方法基础。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年05期）
半物理仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文结合飞行控制律的设计,开发了一种可以对飞控系统各功能进行验证的半物理仿真系统,通过样例仿真试验,验证了设计的半物理仿真系统的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
半物理仿真论文参考文献
[1].薛长宝.基于飞行训练模拟器的轰炸瞄准系统半物理仿真[J].科学技术创新.2019
[2].黄贤开.无人直升机飞控半物理仿真系统设计[J].电子技术与软件工程.2019
[3].任家栋,张大力,夏红伟,曾庆双.多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统[J].中国惯性技术学报.2019
[4].拜国俊,包健,刘宝.基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计[J].电子测试.2019
[5].秦勤,赵现朝,齐臣坤,高峰.空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法[J].机械设计与研究.2019
[6].杨业青.无人机飞控半物理仿真系统研究与设计[D].南昌航空大学.2019
[7].谭旭东,薛胜峰,周立平,郑祥东,肖群雄.基于ETAS的柴油机电子调速系统半物理仿真平台研究[J].科技创新与应用.2019
[8].钱秋朦,但志宏,张松,贾伟,白克强.大型高空台进排气控制半物理仿真系统设计[J].测控技术.2019
[9].刘茜,肖轩,程靖,李海泉,梁建勋.面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究[J].载人航天.2019
[10].李克新,常诚,孙祯然,武殿梁,李梦洁.航空发动机试车半物理仿真技术[J].电子技术与软件工程.2019
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