带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制

带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制

论文摘要

针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优保性能控制能有效降低控制代价,增强系统的抗干扰能力,保证张力和速度的控制精度.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 侯海良,年晓红,王忠,陈洁

关键词: 多电机卷绕系统,综合系统,分散最优保性能控制,线性矩阵不等式

来源: 控制与决策 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 数学,电力工业

单位: 中南大学信息科学与工程学院,湖南人文科技学院信息学院

基金: 国家自然科学基金项目(61473314,61403425,61472135,61621062),湖南省自然科学基金项目(2017JJ2126),娄底市科技计划项目(2017ZD003)

分类号: TM301.2;O232

DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.1128

页码: 487-494

总页数: 8

文件大小: 1500K

下载量: 101

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