论文摘要
液压挖掘机是典型的多执行器工程装备,其特点是执行器惯性大和单泵驱多执行器,工作过程中负载大范围变化,在设计中难以充分了解整机工作特性,导致系统设计效率低、系统运行特性差等问题。采用数字化样机设计方法可以有效提高系统设计效率,但目前传统一维仿真设计方法不能实时计算作用在各执行器上的等效质量与时变转动惯量,难以将作用在铲斗上的载荷实时分配到各液压缸上,存在负载工况模拟不准确和动态特性失真的问题。针对上述问题,提出采用基于元件试验或真实物理结构的数字样机设计方法,实现液压挖掘机整机机、电、液、控制系统及载荷的实时信息交换和协同计算,在6 t数字样机成熟技术基础上,拓展研发20 t、76 t、260 t、390 t挖掘机数字样机平台,并成功开发6 t挖掘机进出口独立控制系统、76 t高能效液压挖掘机和国内首台260 t和390 t超大型挖掘机,对科研及生产具有重要的指导意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 葛磊,董致新,李运华,权龙,张晓刚,赵斌
关键词: 液压挖掘机,数字样机,参数化建模,变转动惯量,矿用液压挖掘机
来源: 机械工程学报 2019年14期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 建筑科学与工程
单位: 太原理工大学新型传感器及智能教育部实验室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
基金: 国家自然科学基金(U1510206),中德国际合作项目(2015DFA70210)资助项目
分类号: TU621
页码: 186-196
总页数: 11
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