基于ELM实现的IPMSM转矩观测器

基于ELM实现的IPMSM转矩观测器

论文摘要

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)参数非线性及不确定性导致的电机转矩难以准确估测和控制等问题,研究了基于ELM(极限学习机)神经网络的IPMSM的矢量控制转矩观测器。利用ELM神经网络较强的泛化能力和逼近能力,同时根据IPMSM的矢量控制要求,设计出电流到转矩的非线性映射;将神经网络输出的估测的转矩作为反馈转矩输入PI转矩控制器,并通过PI电流控制器调节q轴电流;使实际电机转矩等于转矩命令,从而完成对电机的转矩控制。实验结果表明,该观测器有效地减少了90%的转矩脉动,具有良好的动态和静态性能,同时对系统参数不确定性和非线性具有较好的适应性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 控制技术与神经网络
  •   1.1 Clarke变换
  •   1.2 Park变换
  •   1.3 矢量控制的原理
  •   1.4 BP神经网络
  •   1.5 ELM
  • 2 基于ELM神经网络的转矩观测器
  •   2.1 设计思路
  •   2.2 实现方法
  • 3 仿真结果与分析
  • 4 实验结果与分析
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 厉亚强,张文涛,李涉川

    关键词: 内置式永磁同步电机,转矩观测器,极限学习机,矢量控制,闭环控制

    来源: 微特电机 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 桂林电子科技大学

    基金: 国家自然科学基金项目(61565004),国家科技重大专项(02专项)子课题(2017ZX02101007-003)

    分类号: TM341

    页码: 50-54

    总页数: 5

    文件大小: 938K

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