动态导航论文_侯悦林

导读:本文包含了动态导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:动态,导板,产业,精度,东北地区,马鞍山市,卡尔。

动态导航论文文献综述

侯悦林[1](2019)在《阜新发布产业地图为转型振兴提供“动态导航”》一文中研究指出10月12日,阜新市产业地图正式上线,成为东北地区首个编制产业地图的城市。70余张地图收纳近千张图表、图片,录入1224个企业和项目,为阜新迈向高质量发展提供行动指引和“动态导航”。产业地图立足空间和产业两个维度,绘制“两类地图”,标识“两类资源(本文来源于《辽宁日报》期刊2019-10-30)

孙清峰,蔡昌盛,崔先强,易重海[2](2019)在《一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法》一文中研究指出经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,叁维位置精度提升9%以上。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年06期)

易炯,陈倩[3](2019)在《一种高动态导航卫星信号的精确跟踪方法》一文中研究指出针对导航接收机的动态性能、跟踪灵敏度和观测量精度指标之间易相互矛盾,在接收机设计时需根据应用场合进行性能指标取舍的问题,提出一种载波环N ms累积1ms更新、通过硬件逻辑实现载波环辅助码环的跟踪方法,形成一套完整的高动态接收机跟踪环路,并在较弱信号的高动态模拟环境下对接收机的定位精度进行评估。实验结果表明,基于该方法进行环路4ms累积1ms更新时,在信号强度—133dBm、加速度490m/s2、加加速度294m/s3的动态环境下能正常定位,并实现水平10、高程15m的定位精度。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年01期)

张婷婷,胡建[4](2019)在《数字化导板与动态导航在口腔种植应用中的研究进展》一文中研究指出数字化导板与动态导航在临床的应用为以修复为导向、微创、精准地种植提供了便利,两者可辅助医生在术前规划制定种植方案,帮助术者术中避开重要的解剖结构,引导医生在安全的区域内实现微创种植。2种辅助技术虽然都具有较高的精确度,但在使用过程中仍然会产生一定的误差。本文将综合分析比较数字化导板与动态导航的临床操作过程以及可能影响其精确性的因素。(本文来源于《国际口腔医学杂志》期刊2019年01期)

马文杰,童昕[5](2018)在《计算机辅助动态导航技术应用于穿颧种植》一文中研究指出目的:探究计算机辅助动态导航在穿颧种植手术的应用方法。方法:选取一例上颌骨重度萎缩的48岁男性患者,利用计算机辅助动态导航进行双侧穿颧种植体植入,结合前牙倾斜植入两枚植体。术后6月完成最终修复。结果:该患者获得良好的治疗效果,咀嚼功能恢复良好。术后观察3年,各个植体均未见明显骨吸收,患者对治疗效果满意。结论:计算机辅助动态导航系统能够有效规避穿颧种植风险,具有良好的应用前景。(本文来源于《口腔生物医学》期刊2018年04期)

周苗,周卉[6](2018)在《数字化导板与动态导航的牙种植精度对比研究》一文中研究指出研究目的:采用体外实验比较数字化种植导板与动态导航的牙种植精度。研究方法:(1)数字化导板组:对叁维打印的下颌牙列缺损树脂模型进行CBCT扫描、光学扫描,在Guidemia种植设计软件中模拟种植体植入,设计制作全程种植导板。在导板辅助下,在10个下颌叁维打印树脂模型缺牙区植入40枚种植体。(2)动态导航组:在同样的树脂模型缺牙区安装U型管进行CBCT扫描,在易植美口腔种植导航系统软件中模拟种植体植入,在导航系统辅助下,在10个下颌3DP模型上共植入40枚种植体。术后两组模型再次进行CBCT扫描,分别导入相应的软件中,测量种植体设计位置与实际位置的差异(颈部偏差、根尖偏差、角度偏差)。在SPSS18.0软件中对测量结果分别使用描述性统计进行分析。研究结果:数字化导板组种植体颈部偏差为1.15±0.34mm、根尖偏差为1.37±0.38mm,角度偏差为2.6±1.11°,而动态导航组种植体的颈部偏差为0.40±0.41mm、根尖偏差为0.34±0.33mm,角度偏差为0.97±1.21°。动态导航组的种植偏差,随着种植次数的增加,逐渐减小,并在19次种植之后明显减小并趋于稳定。数字化全程导板组的种植偏差与种植次数的关联并不大,趋向于围绕一定的偏差值上下波动。研究结论:在体外模型中,数字化动态导航和导板引导下牙种植均有较好的精度,前者的种植精度要高于后者;数字化导板牙种植的根部偏差比颈部大。(本文来源于《第十四次中国口腔颌面外科学术会议论文汇编》期刊2018-10-19)

章润宇[7](2018)在《实时动态导航与外科手术导板引导下口腔种植手术的精度对比》一文中研究指出目的:对比使用实时动态导航技术引导及使用外科手术导板引导的口腔种植手术与模拟种植之间的精度偏差。方法:选择来自中国科技大学附属第一医院口腔医学中心的下颌后牙单个缺牙患者50名,拍摄CBCT获得影像资料后进行叁维重建,采用3D打印技术制造下颌骨光敏树脂模型,并分为两组,每组25个模型。使用simplant软件进行术前模拟种植并制作牙支持式外科手术导板,由同一名医生分别使用实时动态导航技术和外科手术导板引导,在两组模型的下颌后牙单个缺牙区各植入4.1mm×10.0mm规格Straumann种植体25枚。将术后植入种植体的模型再次拍摄CBCT,获取种植体植入后的影像数据,并将术前与术后的图像进行匹配,重迭,测量实际种植体植入位置与术前规划种植体植入位置的肩部偏差、根部偏差、深度偏差以及角度偏差,再将两组模型产生的偏差进行对比。结果:使用实时动态导航和使用外科手术导板引导植入的种植体肩部偏差分别为1.0±0.3mm和1.2±0.6mm,根部偏差分别为1.2±0.5mm和1.3±0.5mm,深度偏差为1.0±0.3mm和1.0±0.2mm,角度偏差为3.80°±2.20°和3.98±1.75°。结论:两组数据之间差异没有显着统计学意义(P<0.05),表明使用实时动态导航和外科手术导板引导的种植体植入精确度没有差异,采用两种方式都可显着提高种植手术的精确度,从而避免损伤重要解剖组织结构。(本文来源于《中华口腔医学会第九次全科口腔医学学术会议论文汇编》期刊2018-08-30)

柳忠豪,陈琳[8](2018)在《动态导航技术在口腔种植外科中的应用》一文中研究指出动态导航技术经过多年的发展,与医疗融合,在种植外科领域发挥越来越大的作用。它通过医学图像叁维可视化技术、配准技术和空间定位技术的应用融合及软件、计算机及其附属硬件、光学定位装置、影像数据、定位装置的依托,与传统的自由手和静态导板引导下的种植外科相比,具有更加充分利用影像数据、更大程度的微创、肉眼不可见的解剖结构可以在监视屏幕上实时显示等优势并获得媲美甚至超越传统方法的精度。本文通过对动态导航技术原理,在种植外科领域的发展,组成,优缺点及精度方面的介绍,为种植外科的病例提供参考。(本文来源于《第十六次全国口腔医学数字化学术会议暨中华口腔医学会第四届口腔医学计算机专业委员会第二次全体委员会议论文汇编》期刊2018-07-05)

张理想[9](2018)在《一键解决“找厕难”》一文中研究指出厕所导航覆盖安徽4A、5A级景区“打开手机高德地图App,点击首页右侧的‘CNTA’标志,使用‘厕所导航’服务,附近的公共厕所、酒店厕所、商超厕所等便一目了然啦!”近日,在合肥逛街的外地游客王先生使用高德地图的新功能,顺利地找到了附近厕所,这就(本文来源于《安徽日报》期刊2018-03-09)

周敏,刘健,杨林,王宇龙,桑青松[10](2016)在《一种自适应卡尔曼滤波在动态导航定位中的应用》一文中研究指出在实际运行过程中,往往很难预测目标的运动状态,这就会导致应用在动态导航定位中的卡尔曼滤波算法难以收敛。为了解决这个问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用卡方分布构造统计量,通过检验动力学模型是否出现异常,确定了一种平衡观测方程和状态方程的自适应因子。仿真结果表明,在目标状态发生变化的情况下,该方法优于标准卡尔曼滤波算法和两段函数确定的自适应因子的卡尔曼滤波算法,是一种鲁棒性好、性能可靠、精度高的滤波算法,可广泛应用于动态导航定位中。(本文来源于《自动化仪表》期刊2016年08期)

动态导航论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,叁维位置精度提升9%以上。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

动态导航论文参考文献

[1].侯悦林.阜新发布产业地图为转型振兴提供“动态导航”[N].辽宁日报.2019

[2].孙清峰,蔡昌盛,崔先强,易重海.一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法[J].大地测量与地球动力学.2019

[3].易炯,陈倩.一种高动态导航卫星信号的精确跟踪方法[J].导航定位学报.2019

[4].张婷婷,胡建.数字化导板与动态导航在口腔种植应用中的研究进展[J].国际口腔医学杂志.2019

[5].马文杰,童昕.计算机辅助动态导航技术应用于穿颧种植[J].口腔生物医学.2018

[6].周苗,周卉.数字化导板与动态导航的牙种植精度对比研究[C].第十四次中国口腔颌面外科学术会议论文汇编.2018

[7].章润宇.实时动态导航与外科手术导板引导下口腔种植手术的精度对比[C].中华口腔医学会第九次全科口腔医学学术会议论文汇编.2018

[8].柳忠豪,陈琳.动态导航技术在口腔种植外科中的应用[C].第十六次全国口腔医学数字化学术会议暨中华口腔医学会第四届口腔医学计算机专业委员会第二次全体委员会议论文汇编.2018

[9].张理想.一键解决“找厕难”[N].安徽日报.2018

[10].周敏,刘健,杨林,王宇龙,桑青松.一种自适应卡尔曼滤波在动态导航定位中的应用[J].自动化仪表.2016

论文知识图

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