航迹模拟论文_夏云鹏,杨田田

导读:本文包含了航迹模拟论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:航迹,算法,无人机,模型,飞机,回波,目标。

航迹模拟论文文献综述

夏云鹏,杨田田[1](2019)在《基于模拟退火优化的直接航迹控制算法设计》一文中研究指出目前,水面无人船的航迹控制类型主要分为直接型航迹控制和间接型航迹控制两类。两种航迹控制类型在无人船航迹控制方面各有优势,直接性控制算法具有较高的控制精度,但是仍然无法达到要求。针对该问题,提出了基于模拟退火优化NMPC算法的非线性模型预测控制算法设计直接型无人船航迹控制器,考虑到无人船航迹控制中容易出现的非线性、时滞性问题,采用模拟退火算法对预测控制算法进行最优控制序列求解。仿真实验表明,该算法有效地提高了航迹控制的准确性和实时性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年06期)

杨玉,金敏,鲁华祥[2](2019)在《融合简化稀疏A~*算法与模拟退火算法的无人机航迹规划》一文中研究指出针对无人机航迹规划问题,提出了一种融合简化稀疏A~*算法与模拟退火算法(Fusion of Simplified Sparse A~*Algorithm and Simulated Annealing algorithm,简称FSSA-SA)的航迹规划方法.首先,在对威胁环境进行建模之后,将模拟退火思想与具体航迹规划问题求解相结合,给出了模拟退火算法求解航迹规划问题的具体设计与实现方法.其次,利用简化的稀疏A~*算法在规划起止点之间进行一次往返搜索,并将所得结果中较优的一条航迹作为模拟退火算法的初始解,实现了两种算法的融合.然后,当退火进行至低温区时,通过对位置存在冗余的航迹节点的剔除,进一步改善了算法的求解质量.最后为了验证算法的优越性,将本文算法与稀疏A~*算法、模拟退火算法进行了仿真对比试验.试验结果表明,本文提出的FSSA-SA算法相比于上述两种算法,具有较少的规划耗时;相比于稀疏A~*算法,在所得航迹的综合代价相差不大的情况下,内存占用量少了两个量级;相比与模拟退火算法,在相同的退火条件下,其规划所得航迹的综合代价平均减少了35%左右.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2019年04期)

邹慧[3](2018)在《多功能射频模拟器中航迹模拟的研究与实现》一文中研究指出针对多功能射频模拟器系统的要求,通过点迹提取,采用自适应滤波算法完成航迹预滤波,再通过航迹管理,实现多功能射频模拟器中雷达目标回波信号的航迹模拟。(本文来源于《舰船电子对抗》期刊2018年06期)

黄永坚[4](2018)在《一种空管航迹模拟的设计与实现》一文中研究指出提出一种航迹模拟的过程与方法,结合空管的实际工作,通过水平飞行轨迹的计算及飞行剖面的计算实现航迹四维模拟。模拟过程最终通过C#编写软件平台实现验证。平台具有解析报文、计算计划航迹的功能,可对比确定目标的计划航迹及提出的模拟算法的模拟结果,为模拟验证提供数据支持。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年28期)

王从侠,韩启超,许军[5](2018)在《无人机航迹规划仿真模拟研究》一文中研究指出首先介绍无人机航迹规划的研究方法,基于无人机的飞行性能特性、可能遇到的敌方威胁及高精度数字地图等相结合建立模拟地形的等高线图。根据无人机的任务分配、任务载荷要求、航迹规划过程中可能遇到的高度约束、转弯角约束、时间约束、威胁约束、爬升角约束、最小步长约束等各种约束,选择时间代价、性能代价最优的目标函数,采用A*算法对无人机从起始点到目标点的航线进行综合规划,得到全局范围内最优的参考飞行航线。仿真结果表明该方法能够满足无人机航迹规划的任务要求。(本文来源于《科技视界》期刊2018年16期)

吴至清,蔡炜嘉[6](2018)在《一种飞机的航迹模拟仿真算法》一文中研究指出飞行仿真中,飞机航迹模拟没有考虑飞机是匀速还是变速,一般由简单的直线和圆组合来表示,这种表示算法较为理想化或简单化。为了建立逼真空情,实现复杂多样的飞行动作模拟,本文对飞机运动的数学模型进行研究,归纳总结飞机直线飞行算法,针对飞机转弯航迹过于理想和简单化提出一种新的模拟算法来模拟飞机转弯航迹。将飞机匀速和变速转弯用一种算法实现,增加新的转弯方式并提高飞机航迹多样性。最后将新算法替代老算法在航管模拟训练系统中进行应用与仿真,与真实飞机航迹数据对比,证实新的算法可以模拟出变速转弯航迹,并使整体航迹更加接近真实。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2018年01期)

郭佳音[7](2017)在《飞机机动航迹模型及模拟软件设计》一文中研究指出计算机视景仿真技术就是一种图形模拟技术,它在数值仿真的基础上,以图形和动画来表达数值仿真的过程或结果。飞行视景仿真便是计算机视景仿真技术的典型应用,其能对飞机机动飞行相关的研究提供高效直观的问题解决方案。飞机机动飞行航迹的获取是飞行视景仿真的一个重要研究课题,通过建立飞机机动航迹模型,并通过视景仿真获取飞机机动航迹,将其运用到电子对抗作战研究之中,能够有效的获取敌方飞行器的RCS值,此值可对作战过程中研判敌方目标的型别属性提供有效的参照依据,能为更好的发挥电子对抗作战效能提供可靠的数据支持。本文主要是采用叁个自由度和六自由度的方法,在深入分析飞机机体结构和动力学关系的基础上,建立了飞机机动航迹的叁个自由度质点模型和六个自由度飞行动力学模型,并利用Matlab/Simulink、FlightGear软件,搭建了Matlab/Simulink+FlightGear联合仿真平台,获取了飞机在各类战术机动飞行过程中的六个自由度航迹数据,提出了基于简单模型拼接和基于FEKO软件的飞机机动飞行过程中RCS值的计算方法。然后,以VC++6.0、MS3D、开放图形程序接口OpenGL作为软件开发环境,基于面向对象的编程思想,详细介绍了飞机机动航迹模拟软件中航迹绘制部分的航迹实现过程、叁维视景仿真部分的飞机叁维模型、飞机尾焰、地形地貌、天空、雾化效果、飞行驱动的实现方法,同时也介绍了RCS计算部分的软件实现方法,最终完成了飞机机动航迹模拟软件的设计。经验证,建立的飞机机动航迹模型能够较好的满足研究需求,获取的飞机机动航迹数据与飞机实际机动飞行产生的航迹数据能够较好的吻合,提出的两种飞机机动飞行过程中的RCS值计算方法之间可形成互补,能够获得较为精确的RCS值。飞机机动航迹模拟软件已经完成了开发和测试工作,软件能够根据飞行需求自动规划生成科学的飞行航迹,并实现航迹模拟、能够流畅逼真的显示飞机机动飞行中的姿态位置变化过程和飞行视景,实现了真正的飞行仿真、也能够较精确的计算飞机机动飞行过程中的RCS值,其结果具有很高的军事应用价值。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2017-06-01)

赵延毫[8](2017)在《国产民机的起飞及复飞航迹模拟算法研究》一文中研究指出飞机性能软件在航空公司的运行中发挥着不可替代的重要作用。由于国外飞机制造商的性能软件的内核并不对外开放而且与机型配套,因此开发和改进国产喷气民机的性能软件,对于保证飞行的安全、促进国产喷气民机的发展意义重大。航迹模拟模块是飞机性能软件的重要功能模块之一,也是进行起飞复飞越障评估和一发失效应急程序设计的必备工具。目前,国产喷气民机的性能软件的航迹模拟功能还不太完善,需要在现有基础上进一步的研究和改进。本文首先介绍了起飞飞行航迹以及一发失效应急程序设计,说明了在标准仪表离场和复飞程序的性能验证以及一发失效应急程序制作中的航迹模拟的重要性,接着介绍并分析了国产喷气民机性能软件航迹模拟的动力学模型和算法。在此基础上,针对现有算法中的不足,实现了坐标的灵活转换,改进了转弯算法,实现了对复飞航迹的模拟,并对PBN程序的转弯航迹模拟算法进行了研究,使航迹模拟模块更加完善。最后,本文用改进后的算法对某机场的飞行航迹进行了模拟。结果表明,本文所设计的算法能够较好地模拟飞行轨迹。(本文来源于《中国民用航空飞行学院》期刊2017-04-13)

方诚,任鸿翔,金一丞[9](2016)在《一种新的单船进出港模拟训练航迹评估算法》一文中研究指出单船进出港模拟航行评估是国家海事局评估海船船员船舶操纵能力的基础考题类型。为了评估单船进出港模拟训练的航迹,根据调研分析,在构建航迹评价指标体系的基础上,建立单船进出港模拟训练航迹综合评价模型。为了通过已评航迹的评分值定量化评估待评航迹评分值,提出基于二维正态云模型参数的单船进出港模拟训练航迹云相似度评估算法,并通过仿真算例验证算法的可行性,为从定量化角度评估单船进出港模拟训练航迹提供新方法。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2016年09期)

方诚,任鸿翔,金一丞[10](2016)在《少量样本条件下模拟训练航迹点生成算法》一文中研究指出为解决少量样本条件下船舶航迹点数量较少的问题,以单船进出港为例,在无确定度的逆向正态云算法和二维正向正态云生成算法基础上,提出基于少量样本的单船进出港航迹点云图生成算法,并通过算例验证算法的实用性,为从航迹角度定量评价驾驶员航行过程奠定了基础.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2016年02期)

航迹模拟论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对无人机航迹规划问题,提出了一种融合简化稀疏A~*算法与模拟退火算法(Fusion of Simplified Sparse A~*Algorithm and Simulated Annealing algorithm,简称FSSA-SA)的航迹规划方法.首先,在对威胁环境进行建模之后,将模拟退火思想与具体航迹规划问题求解相结合,给出了模拟退火算法求解航迹规划问题的具体设计与实现方法.其次,利用简化的稀疏A~*算法在规划起止点之间进行一次往返搜索,并将所得结果中较优的一条航迹作为模拟退火算法的初始解,实现了两种算法的融合.然后,当退火进行至低温区时,通过对位置存在冗余的航迹节点的剔除,进一步改善了算法的求解质量.最后为了验证算法的优越性,将本文算法与稀疏A~*算法、模拟退火算法进行了仿真对比试验.试验结果表明,本文提出的FSSA-SA算法相比于上述两种算法,具有较少的规划耗时;相比于稀疏A~*算法,在所得航迹的综合代价相差不大的情况下,内存占用量少了两个量级;相比与模拟退火算法,在相同的退火条件下,其规划所得航迹的综合代价平均减少了35%左右.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

航迹模拟论文参考文献

[1].夏云鹏,杨田田.基于模拟退火优化的直接航迹控制算法设计[J].舰船电子工程.2019

[2].杨玉,金敏,鲁华祥.融合简化稀疏A~*算法与模拟退火算法的无人机航迹规划[J].计算机系统应用.2019

[3].邹慧.多功能射频模拟器中航迹模拟的研究与实现[J].舰船电子对抗.2018

[4].黄永坚.一种空管航迹模拟的设计与实现[J].科学技术创新.2018

[5].王从侠,韩启超,许军.无人机航迹规划仿真模拟研究[J].科技视界.2018

[6].吴至清,蔡炜嘉.一种飞机的航迹模拟仿真算法[J].计算机与现代化.2018

[7].郭佳音.飞机机动航迹模型及模拟软件设计[D].西安电子科技大学.2017

[8].赵延毫.国产民机的起飞及复飞航迹模拟算法研究[D].中国民用航空飞行学院.2017

[9].方诚,任鸿翔,金一丞.一种新的单船进出港模拟训练航迹评估算法[J].系统仿真学报.2016

[10].方诚,任鸿翔,金一丞.少量样本条件下模拟训练航迹点生成算法[J].大连海事大学学报.2016

论文知识图

沿预设航迹模拟航行2多物理场耦合仿真模型虚拟试验系统主要...曲线航迹模拟生成一4航迹模拟画面一4航迹模拟画面航迹模拟飞行控制界面

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