论文摘要
通过对喷水推进倒航机构的工作原理进行分析,建立某型号船舶喷水推进器的倒航机构的传递函数模型。设计基于模型的干扰观测器和模型预测控制器,并运用MATLAB的SIMULINK平台进行仿真。结果表明,含内环观测器的模型预测控制器具有良好的倒航控制跟踪性能和较强的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 宋晨维,林辉,秦飞龙,周冠泽,谢海川,袁景淇
关键词: 喷水推进,倒航机构,模型预测控制,干扰观测器
来源: 船舶与海洋工程 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 上海交通大学自动化系,喷水推进技术重点实验室
基金: 喷水推进技术重点实验室开放课题（614222303051117）,装备预研联合基金项目（6141B03020301）
分类号: U664.34
DOI: 10.14056/j.cnki.naoe.2019.05.009
页码: 48-52
总页数: 5
文件大小: 835K
下载量: 24
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