论文摘要
针对伪距单点定位精度低,定位结果发散等问题,该文提出一种基于卫星高度角的卡尔曼滤波相位平滑伪距方法。基于该方法利用载波相位信息对C/A码伪距进行平滑,并用最小二乘法求解用户位置。通过实测的静态和动态数据验证了该方法的可行性。结果表明:和最小二乘法比,该方法定位结果更加平滑,一定程度上提高了伪距单点定位精度。其中,静态定位水平精度提升了20.7%,垂直精度提升了15.7%,三维精度提升了16.8%;动态定位水平精度提升了27.8%,垂直精度提升了20.8%,三维精度提升了21.2%。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 管庆林,樊春明,朱正平,彭飞
关键词: 定位精度,卫星高度角,卡尔曼滤波,相位平滑伪距,最小二乘法
来源: 测绘科学 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 闽江学院卫星导航与空间信息工程研究院,闽江学院-福建星海卫星定位导航研究中心,福建星海通信科技有限公司
基金: 福建省科技厅工业引导性(重点)项目(2016H0028),福州市科技局市校(院所)科技合作项目(2017-G-108)
分类号: P228.4
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.02.019
页码: 116-121
总页数: 6
文件大小: 353K
下载量: 334
相关论文文献
- [1].基于增广伪距辅助的容错导航层次滤波方法[J]. 航空计算技术 2020(02)
- [2].一种改进的北斗导航卫星伪距偏差修正策略[J]. 测绘科学 2020(07)
- [3].北斗卫星导航系统海拔依赖性伪距变化特性分析[J]. 计算机与数字工程 2020(08)
- [4].北斗三频伪距相关随机模型单站建模方法[J]. 测绘学报 2016(S2)
- [5].基于相对伪距的热启动算法[J]. 中国集成电路 2017(10)
- [6].接收机参数对北斗三号卫星伪距偏差影响研究[J]. 电波科学学报 2020(04)
- [7].北斗卫星伪距偏差标定及对用户定位精度影响[J]. 测绘学报 2020(09)
- [8].一种北斗星源伪距波动改正方法[J]. 测绘科学技术学报 2016(06)
- [9].一种新的高动态条件下实时高精度伪距计算方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版) 2016(04)
- [10].用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法[J]. 国防科技大学学报 2014(05)
- [11].北斗卫星导航系统伪距多径分析与仿真[J]. 测绘地理信息 2015(02)
- [12].基于伪距/伪距率的组合导航系统仿真[J]. 海军航空工程学院学报 2013(05)
- [13].北斗多频伪距单点定位精度分析[J]. 测绘科学 2016(03)
- [14].相位量化误差对导航模拟信号伪距生成精度的影响分析[J]. 全球定位系统 2014(06)
- [15].利用伪距定位残差选取有效段落计算模型[J]. 战术导弹技术 2009(01)
- [16].不同方位角北斗伪距单点定位性能分析[J]. 金陵科技学院学报 2017(02)
- [17].北斗系统星源伪距偏差特性分析及改正[J]. 测绘通报 2019(03)
- [18].一种改进的北斗导航卫星伪距码偏差建模方法[J]. 科学技术与工程 2018(14)
- [19].北斗卫星伪距偏差模型估计及其对精密定位的影响[J]. 武汉大学学报(信息科学版) 2017(10)
- [20].惯性/双星间断伪距约束定位[J]. 电光与控制 2016(08)
- [21].北斗卫星伪距多路径偏差改正研究[J]. 大地测量与地球动力学 2016(08)
- [22].基于多观测量组合的北斗系统伪距方差自适应估计方法[J]. 导航定位学报 2013(03)
- [23].各种星历在相位平滑伪距单点定位中的对比分析[J]. 现代测绘 2010(06)
- [24].星地双向伪距模型的建立与仿真实验[J]. 武汉大学学报(信息科学版) 2009(07)
- [25].历元自差分的伪距定位算法[J]. 微电子学与计算机 2020(04)
- [26].方差分量估计分析北斗伪距信号精度[J]. 测绘科学 2016(02)
- [27].北斗系统伪距多径特征及对其定位精度影响分析[J]. 导航定位学报 2014(02)
- [28].伪距噪声建模方法研究和分析[J]. 空间控制技术与应用 2011(02)
- [29].一种加窗速度平滑伪距的定位算法[J]. 测绘科学 2009(03)
- [30].对伪距/相位组合量探测与修复周跳算法的改进[J]. 测绘学报 2009(05)