基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究

基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究

论文摘要

轧机振动是一种机电液界耦合的"幽灵"式振动,而目前现场针对轧机振动的抑振手段是以调节轧机参数为主的抑振方法,鉴于此,提出一种轧机振动抑振方法。利用扩张状态观测器估计轧机振动外扰和系统不确定参数并将其视为总和扰动;将总和扰动转化为伺服阀的等效输入,再将等效输入实时地补偿到伺服阀控制信号中以达到抑振目的。此抑振器可以作为模块化嵌入到原控制系统中,仿真结果表明,该抑振器针对三种经常出现的轧机振动现象均有良好的抑振效果。

论文目录

  • 1 轧机振动耦合模型
  • 2 扩张状态观测器原理
  • 3 抑振器设计
  • 4 仿真结果及分析
  •   4.1 单一频率情况
  •   4.2 多频率情况
  •   4.3 变频率情况
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王鑫鑫,闫晓强

    关键词: 轧机振动,耦合振动,扩张状态观测器,抑振器

    来源: 振动与冲击 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 北京科技大学机械工程学院

    基金: “十二五”国家科技支撑计划,精密带钢产品质量优化与关键装备研发(2015BAF30B00)

    分类号: TG333

    DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.05.001

    页码: 1-6

    总页数: 6

    文件大小: 560K

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