激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿

激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿

论文摘要

为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数修正的补偿方法。首先分析了激光跟踪仪测量误差的来源以及具体形式,阐述了激光跟踪仪测量误差影响空间任意点测量精度的具体形式;其次分析了激光跟踪仪的随机测量误差和系统测量误差对多基站转站参数求解精度的影响。在此基础上,建立了考虑随机、系统测量误差的激光跟踪仪多基站转站误差模型和转站参数误差补偿模型。蒙特卡洛仿真结果表明:当激光跟踪仪的长度测量误差为0.5μm/m,角度测量误差为5μm+6μm/m时,最大转站误差为0.174 7mm,补偿后最大转站误差为0.04mm,转站精度提高了77%。分时多基站转站测量实验结果表明:直接转站测量时最大转站误差为0.054 2mm,补偿后转站误差为0.033 1mm,转站精度提升了38.9%。激光跟踪转站补偿后测量精度有明显的提高。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 激光跟踪仪单站位测量精度分析
  •   2.1 环境因素
  •   2.2 随机测量误差
  •   2.3 系统误差
  • 3 多基站激光跟踪仪转站误差模型与补偿方法
  •   3.1 单体激光跟踪仪测量误差的多基站转站模型
  •   3.2 激光跟踪仪多基站转站参数修正补偿模型
  • 4 计算机仿真实验
  •   4.1 随机测量误差对转站精度的影响
  •   4.2 随机误差与系统测量误差对转站精度的影响
  •   4.3 转站补偿模型精度验证
  • 5 激光跟踪仪分时转站实验
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李辉,刘巍,张洋,张仁伟,周志龙,贾振元

    关键词: 大尺寸测量,激光跟踪仪,随机测量误差,系统测量误差,转站误差,蒙特卡洛仿真

    来源: 光学精密工程 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 仪器仪表工业,无线电电子学

    单位: 大连理工大学机械工程学院

    基金: 优秀青年科学基金资助项目(No.51622501),大连市高层次人才创新支持计划项目(No.2017RJ04),创新研究群体科学基金资助项目(No.51321004)

    分类号: TH744.5

    页码: 771-783

    总页数: 13

    文件大小: 857K

    下载量: 296

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