论文摘要
针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题,国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能,将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2大类,并详细介绍了其支撑机构、驱动系统、控制系统和能源供给系统等4大关键技术的功能、设计方案及性能参数。同时,总结归纳了国内外井下机器人的最新研究进展,指出小型化和安全性是井下机器人研究的目标、伸缩式智能控制钻井机器人是井下钻井机器人的主要发展方向,并基于井下机器人技术提出了连续油管多分支微小井眼水平井完井技术、连续油管智能闭环钻井技术和无线单桥塞水平井分段压裂技术。研究结果为我国井下机器人的研究、设计和应用提供了参考和借鉴。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘清友,董润,耿凯,朱海燕,赵建国
关键词: 钻井机器人,牵引机器人,连续油管钻井,井下工具,技术现状,应用展望
来源: 石油钻探技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 石油天然气工业
单位: 油气藏地质及开发工程国家重点实验室(成都理工大学),西南石油大学机电工程学院,中国石油集团海洋工程有限公司钻井事业部
基金: 国家重点研发计划项目“双梯度钻井系统关键技术研究及应用”(编号:2018YFC0310200),四川省重点研发项目“井下牵引机器人工作机理研究和产品研制(援疆)”(编号:19ZDYF0653)联合资助
分类号: TE928
页码: 50-55
总页数: 6
文件大小: 818K
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