基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制

论文摘要

针对传统的电子节气门控制方法在参数变化时难以保持良好的控制性能问题,提出一种基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制方法.首先,基于Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应控制器（model reference adaptive controller, MRAC）,增强电子节气门系统的适应能力;然后,引入扩张状态观测器（extended state observer, ESO）对摩擦力矩和气流冲击等扰动进行估计,并将扰动估计值作为前馈补偿项,形成MRAC+ESO复合控制方法;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 嵇登臣,李世华,孙昊

关键词: 电子节气门,模型参考自适应控制,扩张状态观测器

来源: 扬州大学学报(自然科学版) 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 东南大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61473080)

分类号: TP273;U464.134.4

DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.03.011

页码: 44-49

总页数: 6

文件大小: 615K

下载量: 223

相关论文文献

标签：电子节气门论文;  模型参考自适应控制论文;  扩张状态观测器论文;