基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计

论文摘要

针对液压调平系统遇到柔性负载的难题,将柔性负载简化为悬臂梁,建立了各液压缸之间相互耦合的分布参数模型。针对该模型提出一种控制器的设计方法,该控制器的设计分为2步,在第1步控制器设计中引入边界控制律,用于抑制调平过程中的振动,并保证负载自由端达到期望的变形;第2步控制器设计中采用后推控制技术,用于跟踪第1步控制器生成的负载压力,保证控制目标能够实现。最后利用数字仿真验证了提出控制方法的有效性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 窦海斌

关键词: 调平,半群理论,边界控制,耦合模型,后推设计方法

来源: 液压与气动 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 滨州学院机电工程学院

基金: 山东省自然科学基金(ZR2015EL018)

分类号: TH165

页码: 63-69

总页数: 7

文件大小: 655K

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标签：调平论文;  半群理论论文;  边界控制论文;  耦合模型论文;  后推设计方法论文;