导读:本文包含了定位控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:声源,胚轴,波束,噪声控制,算子,作业,螺栓。
定位控制论文文献综述
刘文广,冯婷,史青,张晓丽,何琪功[1]（2019）在《锻造操作机行走系统液压冲击振动及定位控制》一文中研究指出针对锻造操作机大车行走系统在停止时刻液压冲击振动噪声大、定位不准确等问题,分析产生液压冲击和定位不准的原因,建立了大车行走液压系统数学模型,提出在大车位移到达目标值精度范围临界点时,控制策略由PID控制切换为比例方向阀零控制信号,并在靠近行走液压马达进出油口背向并联二次溢流阀组,设置阻尼孔连通液压马达进出油口,通过AMESim平台进行仿真分析对比。结果表明:切换控制策略结合二次溢流阀组和连通阻尼孔的硬件补偿措施,可以隔离高压油源和快锻压机锻压工件的反作用力对大车行走马达的影响,有效降低操作机停止时刻液压冲击振动,提高系统阻尼比,加快液压冲击的衰减,提高大车定位精度。(本文来源于《锻压技术》期刊2019年12期）
张安,李红军,江维,严宇,刘雪强[2]（2019）在《基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制》一文中研究指出设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。(本文来源于《武汉纺织大学学报》期刊2019年06期）
邢进忠[3]（2019）在《MG300/700-WD型采煤机井下精确定位控制系统的研究》一文中研究指出针对现有综采设备对煤层地质状态无法判断、其综采作业完全依靠人工调整的情况,以寿阳开元矿井下综采面为研究对象,采用CT探测技术对井下煤层分布和地质状态进行研究,绘制了其工作面的地质信息系统,同时利用GIS(地理信息系统)自主定位控制系统,实现采煤机工作时根据煤矿煤层分布特性自动选择最适宜的综采作业方案,满足煤矿井下综采作业自动化的需求。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
徐炳[4]（2019）在《大速比传动机构的高精度定位控制方法探讨》一文中研究指出对于大减速比的传动控制系统,终端测量系统轻微扰动就会引起驱动端的剧烈响应,如何既能保证驱动系统的平稳,又能保证终端的定位精度,是此类控制系统设计的难点,本文结合项目,介绍了控制平台的选型搭建以及的几种定位控制算法的比较。(本文来源于《科技视界》期刊2019年33期）
邱兆义,丁立芳,谢建新[5]（2019）在《某型蓄电池铜芯体焊接的定位与变形控制方法》一文中研究指出本文通过对铜芯体焊接的工艺分析,设计一套合理有效的焊接定位工装。解决了船用蓄电池的铜芯体焊接尺寸和形位公差的加工质量不稳定问题,提高了铜芯体的生产效率和产品质量。(本文来源于《船电技术》期刊2019年11期）
牛世朋,吕育松,邬亚文,魏祥进,圣忠华[6]（2019）在《控制水稻中胚轴伸长的QTL定位》一文中研究指出水稻中胚轴能够为幼苗破土提供动力,培育长中胚轴水稻品种有助于水稻直播技术的推广,因此,研究水稻中胚轴伸长具有重要的理论和现实意义。为分析调控水稻中胚轴伸长的遗传基础,以Asominori和IR24重组自交系(RIL)群体为材料,结合其连锁图谱,对2017年杭州收获种子的中胚轴长度性状进行QTL定位。结果表明,在Asominori/IR24重组自交系群体中共检测到3个控制中胚轴伸长的QTL位点,分别位于第2、第3和第7条染色体上,LOD值在2.34～3.41之间,单个QTL对表型贡献率在7.25%～11.07%之间。同时用Asominori遗传背景的IR24染色体片段代换系进行验证,qML2对应的代换家系CSSL12的中胚轴与Asominori相比显着伸长,qML7对应的代换家系CSSL37的中胚轴与Asominori相比显着缩短,从而验证了qML2和qML7位点的存在。与先前研究比较,qML3和qML7在不同群体不同环境下稳定表达。同时利用重组自交系群体对2018年杭州大田环境株高性状进行QTL定位,共检测到2个QTL位点,均与中胚轴QTL位点不重合,说明控制中胚轴伸长与控制株高有着不同的遗传基础。(本文来源于《中国稻米》期刊2019年06期）
秦宏[7]（2019）在《新形势下疾病预防控制中心在职业病防治工作中的职能和定位》一文中研究指出《中华人民共和国职业病防治法》(简称《职业病防治法》)4次修正后在职业卫生监管职能分工、建设项目职业病防护设施"叁同时"审批制度、用人单位主体责任、职业病诊断程序、职业病救助等方面做了较大调整,进一步明确和理顺了各相关部门在职业病防治工作中的监管职责。近年来各级疾病预防控制(疾控)中心职业病防治工作内容也不断调整,工作职责变的不够清晰、发挥作用不够明显。各级疾控中心应该结合当前职业健康监管职责调整和职业病防治工作面临的新形势,紧紧抓住能力建设,积极承担职业病防治工作技术支撑体系职能,开展重点职业病危害监测、职业病和职业人群健康信息管理、职业健康教育与健康促进工作。发挥自身专业优势,明确定位,充分体现职业卫生工作的社会价值,为保护劳动者的职业健康做出贡献。(本文来源于《职业与健康》期刊2019年21期）
陈军,刘鑫,王利平,郑中,叶翔[8]（2019）在《Petri网智能变电站保护控制故障诊断与定位方法研究》一文中研究指出针对传统故障诊断由于未考虑在智能变电站保护或控制故障过程中的信息关联而导致只能进行设备物理层面或通信链路故障诊断与定位等问题,文章对反应保护或控制功能的信息集合进行梳理,分别建立包含事件报文序列和物理设备状态等因素的保护与控制功能Petri模型与能够推理出设备各子功能状态的Petri子网,并通过网络报文获知故障时各信息状态,从而进行基于Petri网模型的保护与操作控制故障诊断与故障位置推理,其诊断与定位结果能够反映设备逻辑功能的缺陷。实例证明该方法在智能变电站保护与操作控制过程中的故障诊断与定位起到良好的效果。(本文来源于《中国测试》期刊2019年10期）
何坚,夏宏,颜锦耀,范贤光[9]（2019）在《一种叁维纳米定位台控制系统设计》一文中研究指出这篇文章描述了一种叁维纳米定位台控制系统。本系统采用双处理器架构,将ARM在逻辑控制、人机交互的优势同FPGA硬件可编程、并行处理的优势互补,再搭载自行设计的高精度ADC电路及DAC电路,完成了对叁维纳米定位台的高精度运动控制。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年10期）
张玮晨,应乐敦,周裕德,邵志跃,李志远[10]（2019）在《声源定位技术在工业噪声控制中的应用》一文中研究指出声源定位技术使声源可视化,对复杂声源环境下的识别起到直观作用。从诸多文献可见基于波束形成分析方法可确定声源的位置,但无法精确进行声场重建。文章提出在工业企业噪声治理工程中采用声源定位系统进行复杂工况下多声源辨析时应结合现场多角度踏勘,并结合工程实例指出进行噪声源源强估算时须对声阵列设置的声源成像面与各声源间的距离进行声能修正,以获得相对准确的声源近场声级值,确保工程实际降噪效果满足预期。(本文来源于《中国环保产业》期刊2019年10期）
定位控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位控制论文参考文献
[1].刘文广,冯婷,史青,张晓丽,何琪功.锻造操作机行走系统液压冲击振动及定位控制[J].锻压技术.2019
[2].张安,李红军,江维,严宇,刘雪强.基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制[J].武汉纺织大学学报.2019
[3].邢进忠.MG300/700-WD型采煤机井下精确定位控制系统的研究[J].机械管理开发.2019
[4].徐炳.大速比传动机构的高精度定位控制方法探讨[J].科技视界.2019
[5].邱兆义,丁立芳,谢建新.某型蓄电池铜芯体焊接的定位与变形控制方法[J].船电技术.2019
[6].牛世朋,吕育松,邬亚文,魏祥进,圣忠华.控制水稻中胚轴伸长的QTL定位[J].中国稻米.2019
[7].秦宏.新形势下疾病预防控制中心在职业病防治工作中的职能和定位[J].职业与健康.2019
[8].陈军,刘鑫,王利平,郑中,叶翔.Petri网智能变电站保护控制故障诊断与定位方法研究[J].中国测试.2019
[9].何坚,夏宏,颜锦耀,范贤光.一种叁维纳米定位台控制系统设计[J].数字技术与应用.2019
[10].张玮晨,应乐敦,周裕德,邵志跃,李志远.声源定位技术在工业噪声控制中的应用[J].中国环保产业.2019
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