论文摘要
混联机床是串、并联机构以及机器人技术的结合,兼顾了各自优点,已越来越多地应用于复杂工件的加工中。提出一种可完成五轴联动的混联机床,同时分析该机床加工过程的实现及原理;基于并联模块中杆长约束条件,构建加工过程中的运动学模型;并利用速度投影,求解出并联模块雅可比矩阵;结合拉格朗日方程以及雅可比矩阵,建立机床动力学模型。最后结合Matlab对理论分析结果进行数值计算,并在已知机床切削量的情况下,求解机床驱动端位移、速度以及驱动力输入情况;结合运动学结果,对机床工作空间进行了分析。结果表明,该混联机床具有良好的运动学、动力学以及大范围工作空间等性能,并能满足复杂零部件的加工,也为混联机床的开发和研究提供理论依据。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 覃才友,黄娟,李小汝
关键词: 混联机床,并联模块,雅可比矩阵,拉格朗日方程
来源: 机械传动 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 四川省高温合金切削工艺技术工程实验室,四川工程职业技术学院机电工程系
基金: 四川省科技支撑计划(2017RZ0062)
分类号: TG65
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.023
页码: 122-128
总页数: 7
文件大小: 1153K
下载量: 95
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