论文摘要
GNSS是塔机精准管控重要传感器之一,基于伪距的米级定位因精度低不适应智能化塔机发展要求,为提高塔机GNSS位置定位精度,本文利用一种基于GNSS载波相位观测值的精密定位方法,提出一种GNSS精准定点放样方法,应用于建筑塔机智能指挥中。设计并开发了一套基于GNSS的塔机吊装作业定点放样辅助系统(GNSS_PLS)。初步试验结果表明:GNSS_PLS系统的智能指挥精度在厘米级水平,本文算法是行之有效的。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周命端,罗德安,丁克良,周乐皆,王坚
关键词: 精准定位,定点放样,吊装作业,智能指挥,建筑塔式起重机
来源: 测绘通报 2019年11期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 建筑科学与工程
单位: 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
基金: 国家重点研发计划(2017YFB0503700),北京市教委科技计划一般项目(SQKM201710016005)
分类号: TU61
DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0352
页码: 60-63
总页数: 4
文件大小: 925K
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