地铁隧道变形监测中的测量机器人数据采集系统的研究

地铁隧道变形监测中的测量机器人数据采集系统的研究

论文摘要

针对传统地铁隧道变形监测中工作效率低、监测精度受人为因素影响较大等弊端,主要研究了地铁隧道变形监测中的测量机器人数据采集系统的设计和实现。该系统基于测量机器人的远程控制和RTU技术,实现了对观测点(含监测点和基准点)的周期性自动化和智能化的数据采集工作。本研究实现基于测量机器人的连续跟踪测量,具有良好自动化周期数据采集储存展示的能力,对地铁隧道这种特殊环境下高精度变形监测的连续测量技术进行了有益尝试。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 系统技术路线及总体架构
  • 2 系统设计及实现
  •   2.1 硬件设计
  •     (1)测量机器人:
  •     (2)RTU通讯模块:
  •   2.2 业务逻辑流程设计
  •   2.3 功能设计
  • 3 系统实现
  •   (1)传感器管理:
  •   (2)点组编辑器:
  •   (3)系统设置:
  •   (4)数据查询:
  • 4 关键技术
  •   (1)多线程多周期定时采集机制的建立
  •   (2)基于Socket服务实时采集分析
  • 5 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 沈雨,李雷,张凤梅,王庆

    关键词: 隧道,变形监测,测量传感器,数据采集,多线程

    来源: 现代测绘 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输,公路与水路运输

    单位: 南京市测绘勘察研究院股份有限公司

    分类号: U231.3;U456.3

    页码: 56-58

    总页数: 3

    文件大小: 1330K

    下载量: 89

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