论文摘要
本文通过分析自动驾驶的相关技术,从环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制四个方面入手,深度分析了监督学习、非监督学习、深度学习、神经网络等计算机学习类别,利用高精地图和云计算工作原理,研究如何增强自动驾驶汽车的安全性能,从自动驾驶系统本身缺陷以及人工防护两大方面进行分析解决,结合云计算和强化学习算法,提出了一个可行的自动驾驶技术框架,并结合社会发展现状,探究其在生活中的应用层面,发掘其使用价值,以期对自动驾驶体系的发展与实际应用做出贡献。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 饶豫阳
关键词: 安全性能,决策规划,强化学习,云计算,高精地图
来源: 通讯世界 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 郑州外国语新枫杨学校
分类号: TP18;U463.6
页码: 246-247
总页数: 2
文件大小: 162K
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