曲轴综合测量关键参数算法研究

曲轴综合测量关键参数算法研究

论文摘要

目前国内对曲轴的检测主要依靠进口设备和专用量具,但进口设备高昂的费用和专用量具低效的测量方式严重制约了国内汽车市场的潜力。为了解决国内曲轴检测技术领域的壁垒,有必要研究曲轴关键参数误差的评定算法,为自主研发的曲轴综合测量仪高效地实现一次装夹、多参数测量提供算法支持。本文分析了曲轴综合测量仪的系统组成、测头特点及工作原理,并给出了关键参数误差的评定方案。基于评定方案和设备特点设计了曲轴关键参数误差的传统算法。结合相关的最优化理论对曲轴关键参数的误差评定算法进行了优化设计,提出了基于步长加速的圆度误差优化算法、基于步长加速的圆柱度误差优化算法、基于圆度误差优化算法的EIV模型平行度误差优化算法、基于两维特征点和A类不确定度相结合的相位角误差优化算法和多目标冲程误差优化算法。利用Matlab 2016a实现了相关参数算法的模块化编程和仿真验证,并通过Hibson Talyrond 290圆度仪验证和分析了圆度误差和圆柱度误差评定算法优化前后的效果。结果表明:本文提出的圆度、圆柱度和平行度误差优化算法相较于优化之前,在结果上保持高度一致,但优化算法相对于一般算法的评定效率有了明显改善,其中圆柱度误差和平行度误差优化算法的运行时间分别提升了27.8%和13.9%;相位角误差优化算法使评定结果偏离设定值的程度由0.11%提升到0.042%,从而保证了结果的可靠性;冲程误差优化算法相较于优化之前的评定结果精度更优。由此,验证了曲轴关键参数误差优化算法的正确性与高效性。

论文目录

  • 摘要
  • abstract
  • 1 绪论
  •   1.1 课题来源
  •   1.2 课题研究的目的与意义
  •   1.3 国内外测量技术研究现状
  •     1.3.1 国外测量技术现状
  •     1.3.2 国内测量技术现状
  •   1.4 课题研究主要内容
  • 2 曲轴关键参数算法设计方案
  •   2.1 曲轴综合测量仪简介
  •     2.1.1 曲轴综合测量仪的系统组成
  •     2.1.2 LVDT型测头
  •     2.1.3 测量方案
  •     2.1.4 曲轴综合测量仪的工作原理
  •   2.2 关键参数算法方案确定
  •     2.2.1 圆度误差算法
  •     2.2.2 圆柱度误差算法
  •     2.2.3 平行度误差算法
  •     2.2.4 相位角误差算法
  •     2.2.5 冲程误差算法
  •   2.3 本章小结
  • 3 关键参数误差评定的常规算法
  •   3.1 圆度误差常规算法
  •     3.1.1 坐标系转换
  •     3.1.2 凸壳删点技术
  •     3.1.3 特征点的选择
  •   3.2 圆柱度误差常规算法
  •     3.2.1 建立初始空间直线
  •     3.2.2 最优轴线的确定方法
  •   3.3 平行度误差常规算法
  •     3.3.1 空间直线拟合原理
  •     3.3.2 平行度误差评定原理
  •   3.4 连杆颈相位角误差常规算法
  •     3.4.1 A类不确定度
  •     3.4.2 特征点的确定方法
  •   3.5 连杆颈冲程常规算法
  •     3.5.1 连杆颈测量特点分析
  •     3.5.2 冲程误差评定原理
  •   3.6 本章小结
  • 4 关键参数误差评定的优化算法
  •   4.1 圆度误差优化算法
  •     4.1.1 选择初始点
  •     4.1.2 步长加速圆度优化算法
  •   4.2 圆柱度误差优化算法
  •     4.2.1 优化空间直线位置方法
  •     4.2.2 建立圆柱度误差函数
  •   4.3 平行度误差优化算法
  •   4.4 连杆颈相位角误差优化算法
  •   4.5 连杆颈多目标冲程优化算法
  •     4.5.1 建立连杆颈动态坐标系
  •     4.5.2 多目标可行域的确定方法
  •     4.5.3 归一化处理
  •   4.6 本章小结
  • 5 算法仿真与结果分析
  •   5.1 实验仿真平台简介
  •   5.2 圆度误差算法仿真与分析
  •     5.2.1 圆度误差算法模块编程
  •     5.2.2 验证数据
  •     5.2.3 仿真结果与分析
  •   5.3 圆柱度误差算法仿真与分析
  •     5.3.1 圆柱度误差算法模块化编程
  •     5.3.2 实验数据
  •     5.3.3 仿真结果与分析
  •   5.4 平行度误差算法仿真与分析
  •     5.4.1 平行度误差算法模块化编程
  •     5.4.2 实验数据
  •     5.4.3 仿真结果与分析
  •   5.5 连杆颈相位角算法仿真与分析
  •     5.5.1 相位角误差算法模块化编程
  •     5.5.2 实验数据
  •     5.5.3 仿真结果与分析
  •   5.6 连杆颈冲程算法仿真与分析
  •     5.6.1 冲程误差算法模块化编程
  •     5.6.2 实验数据
  •     5.6.3 仿真结果与分析
  •   5.7 本章小结
  • 6 结论与展望
  •   6.1 结论
  •   6.2 展望
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间发表的论文
  • 致谢
  • 附录1 :Convex Hull( )函数模块
  • 附录2 :LSC( )函数模块
  • 附录3 :StepAccelerate( )函数模块
  • 附录4 :Hexagon( )函数模块
  • 附录5 :InitialAxis( )函数模块
  • R( )函数模块'>附录6 :DETAR( )函数模块
  • D( )函数模块'>附录7 :DETAD( )函数模块
  • 附录8 :BCJSPoints( )函数模块
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 苏永帅

    导师: 王亚晓

    关键词: 曲轴测量,凸壳删点技术,步长加速法,形位误差,多目标优化

    来源: 西安工业大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 数学,金属学及金属工艺

    单位: 西安工业大学

    基金: 陕西省科技厅工业科技攻关项目“数控曲轴综合测量机关键技术研究与系统开发(2016GY-067)”

    分类号: TG806;O224

    DOI: 10.27391/d.cnki.gxagu.2019.000188

    总页数: 86

    文件大小: 2186K

    下载量: 28

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