焊接智能化的研究现状及应用

焊接智能化的研究现状及应用

论文摘要

焊接机器人是智能化焊接的主要研究热点。随着工业的快速发展,对焊接机器人的性能要求不断提升。从焊缝跟踪系统、离线编程与路径规划技术、遥控焊接技术、虚拟仿真与人机交互技术、基于PC机的转变研究技术5个方面对目前焊接机器人的智能化发展现状进行阐述,总结了我国焊接智能化在焊接机器人、教学、智能化焊接站系统等方面的应用。

论文目录

  • 0前言
  • 1 焊接智能化研究
  •   1.1 焊缝跟踪系统
  •   1.2 离线编程与路径规划技术
  •   1.3 焊接遥控技术
  •   1.4 虚拟仿真与人机交互技术
  •   1.5 基于PC机的转变研究技术
  • 2 焊接智能化的应用
  •   2.1 焊接机器人应用
  •   2.2 仿真技术在教学中的应用
  •   2.3 智能化焊接站系统应用
  •   2.4 智能化焊接协调技术应用
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孟宪伟,肖玉龙,唐宇佟,刘世铎,王炎

    关键词: 焊接智能化,焊接机器人,应用方向

    来源: 电焊机 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 四川工程职业技术学院

    基金: 四川工程职业技术学院校级课题(YJ2019KJ-26)

    分类号: TG409;TP242

    页码: 84-87

    总页数: 4

    文件大小: 1823K

    下载量: 638

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