振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术

振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术

论文摘要

为了减小振动条件下惯性平台陀螺加速度计的振动误差,提出一种基于陀螺加速度计进动时间数据的整周小波去噪测试方法。该方法在静态和线振动状态下分别测量平台系统中陀螺加速度计进动整周期的相关时间数据,基于改进小波方法进行去噪后,得到静态和线振动状态下的时间序列,经计算得到陀螺加速度计的振动误差。该方法能抑制陀螺加速度计输出平均角速率误差,提高陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的测量精度。最后采用实测数据验证算法的有效性,辨识精度达到10-7,该方法提高陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的振动精度。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 于沛,闫禄,张金云,李晶

关键词: 振动与波,陀螺加速度计,振动误差,小波去噪,实验

来源: 噪声与振动控制 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 北京航天控制仪器研究所,北京石油化工学院信息工程学院

分类号: TH824.4

页码: 37-41

总页数: 5

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振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术
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