论文摘要
[目的]目前的轴系安装多采用手工吊装模式,安装过程需要耗费大量人力和工时,也不便于维修和调整。为提高轴系安装作业的自动化水平,设计一种特殊的六自由度并联式平台,用于实现轴系的智能安装。[方方法]建立基于传感器的观测模型,利用三边质心定位算法对轴段进行定位,计算平台与轴段接触点的位置条件,通过分析平台各种工况极限位置条件得到轴段工作空间。[结果]据此可预估轴段安装现场工作空间的安全性,有效避免装配作业时不必要的损坏,[结论]为工程应用提供理论指导和技术支持。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 兰君辉,李天匀,朱翔,李维嘉
关键词: 船舶轴段,智能安装,传感器,定位算法,工作空间
来源: 中国舰船研究 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 华中科技大学船舶与海洋工程学院,船舶与海洋工程水动力湖北省重点实验室,高新船舶与深海开发装备协同创新中心
基金: 国家自然科学基金资助项目(51839005)
分类号: U671
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01382
页码: 67-72
总页数: 6
文件大小: 1165K
下载量: 54