论文摘要
针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题,提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法。首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想,将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端构件平移特征的独立空间,进而建立了可描述弯曲平移运动特征的表达模型;其次,研究了支链末端构件弯曲平移运动的形成机理,并制定了相应的运动特征求并运算规则;然后,根据形态特征将空间曲线平移并联机构划分为9种基本类型;最后,以柱柱相贯线平移机构和柱锥相贯线平移机构为例,给出了空间曲线平移并联机构的构型综合方法。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 叶梅燕,石志新,罗玉峰
关键词: 并联机构,构型综合,弯曲平移,曲线平移机构
来源: 农业机械学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 南昌大学机电工程学院,南昌大学理学院,华东交通大学机电与车辆工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51365036)
分类号: TH112
页码: 397-404
总页数: 8
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