导读:本文包含了机构误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,机构,运动学,自由度,基金,舰炮,连杆。
机构误差论文文献综述
赵洋,王德石[1]（2019）在《大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究》一文中研究指出为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚体动力学模型,分析了柔性摆弹臂的前四阶主振动响应,进一步比较了柔性体振动对于误差的影响。研究表明:在弹簧驱动条件下,柔性摆弹臂在大范围运动的同时包含着高频振动,由动力弹簧输出的摆角包含有振动成分;根据弹性振动引起的(角)位移响应误差,可以确定摆/转接口中摆弹臂摆角、弹药位移与姿态误差裕度,而抑制柔性摆弹臂一阶主振动可以有效减小响应误差。该研究结果可用于摆弹臂结构优化并以此提高摆/转接口的可靠性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年05期）
李康,张建军,戚开诚,李帅[2]（2019）在《含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿》一文中研究指出针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出一种新型的基于并联机构的六维控制器。为使该六维控制器获得更高的精度,对其主体机构的静态误差进行了分析。首先运用矩阵微分法建立该机构的误差模型,进而求得该机构误差传递矩阵;然后通过误差传递矩阵,进行误差分析,确定需要补偿的误差源;最后提出误差补偿技术路线,采用最小二乘法对转角误差进行补偿,结果表明,补偿后控制器精度明显提高。(本文来源于《机械设计》期刊2019年09期）
郭紫贵,李海波,陈立[3]（2019）在《一种偏摆型贴膜机构的运动学建模与误差分析》一文中研究指出在电子产品的贴膜生产中,贴膜工作部相对于固定的屏幕位置和姿态是决定贴膜质量的关键因素。为了对贴膜工作部进行位置和姿态的调整以满足工作要求,因此设计了一种偏摆式双工位贴膜机构。通过建立贴膜机构的运动学模型,进行运动学求解,得到末端的位姿矩阵,为贴膜机构的位姿调整提供了依据。通过对贴膜工作部进行位姿的误差分析和灵敏度分析,得到各运动参数对位姿误差的灵敏度大小和主要尺度参数的协同作用,为提高贴膜机构的贴膜精度提供了重要的理论依据。(本文来源于《机械设计》期刊2019年09期）
曾达幸,樊明洲,张庆武,王娟娟,杨彦东[4]（2019）在《一种少自由度并联机构误差特性分析方法》一文中研究指出应用螺旋理论分析机构螺旋系及分支螺旋系,从机构不可控自由度和可控自由度两方面,通过虚设运动副,形成适用于少自由度并联机构的通用性误差特性分析方法(简称自由度法),该方法无需误差建模,可单独分析特定误差对动平台输出的影响。以3-CUR并联机构为例,应用该方法进行误差分析,得到其误差特性规律。利用矢量法建立3-CUR机构的误差模型,并经仿真分析验证前述规律,根据此规律设计和加工样机,通过样机试验验证自由度法的正确性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年16期）
李提建[5]（2019）在《液压支架四连杆机构运动轨迹误差分析》一文中研究指出支架中的四连杆机构决定了其运动轨迹。设计中由于尺寸圆整或公差标定的盲目性,导致支架实际运动轨迹和理想运动轨迹间存在较大误差,从而影响顶板维护和支架前端的安全截割距离。为了研究四连杆机构运动轨迹的误差,以组成机构的各构件为研究对象,基于欧拉公式,以四连杆机构组成的矢量闭环为基础,推导出了能反映机构运动轨迹精度的误差传递系数。通过实算得出了几组误差传递系数曲线,结果表明,前后连杆长度、跨度以及前连杆在掩护梁上铰点的偏心量的误差传递系数较大,是四连杆机构的关键尺寸,应给予更严格的精度控制。(本文来源于《矿山机械》期刊2019年08期）
李惠敏[6]（2019）在《科创板打新 指数基金也“分一杯羹”》一文中研究指出受益于科创板开市后的超预期表现，参与科创板打新的公募基金业绩也出人意料。值得注意的是，在赚钱效应下，多只指数基金也加入科创板打新队伍。不过，指数基金是否存在因打新造成的偏离跟踪误差？相关基金经理表示，指数基金参与科创板打新应从持有人利益角度出发，在允许误(本文来源于《中国证券报》期刊2019-08-08）
赖璐文,刘志刚,焦翔,朱健强[7]（2019）在《多杆机构复合摆动轨迹抛光方法对光学元件中频误差的抑制》一文中研究指出针对高功率激光系统中传统小工具抛光方式带来的较大中频误差影响高功率激光系统稳定性和可靠性的问题,提出了基于简谐运动的复合摆动轨迹抛光方法,并建立了数控多杆机构复合摆动轨迹抛光系统;根据小工具抛光基本原理可知,规则、有序的平转运动轨迹是引入中频误差的重要原因之一。为了提高生成去除函数轨迹的复杂性,提出了基于复合摆动轨迹的去除函数模型,研究了复合摆动轨迹抛光的基本过程和离散化计算方法;选择合适的工艺参数和去除函数轨迹,进行了基于复合摆动轨迹的去除函数与基于传统平转运动的去除函数的对比加工实验。结果表明:通过干涉仪测量可知,复合摆动轨迹加工方法得到的面形干涉条纹比平转运动的更光顺,且无毛刺;在50 mm×50 mm范围内,复合摆动轨迹加工面形的功率谱密度曲线低于平转运动的功率谱密度曲线,整体加工效果优于传统平转运动;基于复合摆动轨迹的数控多杆抛光系统相对于传统平转工艺能有效抑制中频误差。(本文来源于《中国激光》期刊2019年11期）
唐俊杰,晏紫琦,徐敬彭,蔡敢为[8]（2019）在《一种可控机构式码垛机器人的间隙误差补偿》一文中研究指出基于可控机构的理念,以提高承载能力和运动精度为目的,设计出一种新型可控式码垛机器人。在此基础上,考虑受力变换频繁的两关节处的运动副间隙,依据连续接触模型建立含间隙可控码垛机器人的运动误差模型。利用改进的粒子群算法优化驱动杆位移参数,进而补偿了由运动副间隙引起的结构误差。结果表明,该方法能有效补偿间隙误差,可较好提升码垛机器人的运动精度。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
贾波,宋代平,全先轲,姜安林[9]（2019）在《风洞捕获轨迹试验六自由度机构运动学与误差分析》一文中研究指出为提升风洞捕获轨迹试验的水平,设计了一套模拟外挂物从母机分离运动轨迹特性的六自由度机构。通过D-H法进行运动学分析,建立该机构运动学方程,利用解析法对机构进行逆运动学求解。采用微分传递法建立基于D-H参数的静态误差模型,推导出末端外挂物模型位姿误差与D-H参数误差之间的数学表达式,然后采用奇异值分解改进的最小二乘法进行迭代求解辨识出参数误差,在此基础上随机选取100组位姿数据,分析比较了补偿前与补偿后的位置误差,结果表明经过参数辨识后的补偿法能够有效地提高六自由度机构末端的定位精度。(本文来源于《机械》期刊2019年06期）
楼狄明,张卓群[10]（2019）在《基于滑移凸轮机构的累积误差分布计算》一文中研究指出在产品设计尤其是多零件系统设计中经常会遇到其关键尺寸由多达十几个的标注尺寸累积而来。考虑到误差范围有严格的要求,传统的极值法计算结果误差较大且无法计算误差分布情况。基于滑移凸轮机构,从机构关键功能和失效模式的角度解析了关键尺寸,尝试利用均方根法计算累积误差,利用正态分布和6-Sigma方法计算误差分布情况,提出优化措施,得到合理的尺寸设计。(本文来源于《汽车与新动力》期刊2019年02期）
机构误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出一种新型的基于并联机构的六维控制器。为使该六维控制器获得更高的精度,对其主体机构的静态误差进行了分析。首先运用矩阵微分法建立该机构的误差模型,进而求得该机构误差传递矩阵;然后通过误差传递矩阵,进行误差分析,确定需要补偿的误差源;最后提出误差补偿技术路线,采用最小二乘法对转角误差进行补偿,结果表明,补偿后控制器精度明显提高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机构误差论文参考文献
[1].赵洋,王德石.大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究[J].海军工程大学学报.2019
[2].李康,张建军,戚开诚,李帅.含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿[J].机械设计.2019
[3].郭紫贵,李海波,陈立.一种偏摆型贴膜机构的运动学建模与误差分析[J].机械设计.2019
[4].曾达幸,樊明洲,张庆武,王娟娟,杨彦东.一种少自由度并联机构误差特性分析方法[J].中国机械工程.2019
[5].李提建.液压支架四连杆机构运动轨迹误差分析[J].矿山机械.2019
[6].李惠敏.科创板打新指数基金也“分一杯羹”[N].中国证券报.2019
[7].赖璐文,刘志刚,焦翔,朱健强.多杆机构复合摆动轨迹抛光方法对光学元件中频误差的抑制[J].中国激光.2019
[8].唐俊杰,晏紫琦,徐敬彭,蔡敢为.一种可控机构式码垛机器人的间隙误差补偿[J].广西大学学报(自然科学版).2019
[9].贾波,宋代平,全先轲,姜安林.风洞捕获轨迹试验六自由度机构运动学与误差分析[J].机械.2019
[10].楼狄明,张卓群.基于滑移凸轮机构的累积误差分布计算[J].汽车与新动力.2019
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