基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

论文摘要

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明:混合算法路径优化速度较快,且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。

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类型: 期刊论文

作者: 陈晨,茅健

关键词: 智能物流,堆垛机,蚁群算法,粒子群算法,路径优化

来源: 轻工机械 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院

基金: 上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-18-01008)

分类号: TP18;TH246

页码: 63-66+72

总页数: 5

文件大小: 1098K

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标签：智能物流论文;  堆垛机论文;  蚁群算法论文;  粒子群算法论文;  路径优化论文;