论文摘要
为提高柑橘加工行业的效益,设计了基于可编程控制器PLC的柑橘自动分拣机的控制系统,系统利用Sercos总线通讯精确控制各伺服电机运行,利用相机对柑橘的形状大小和位置信息进行采集,并传送给上位机处理与所设定的标准比对、分配合适的通道,通过PLC控制下料机利用给定的位置信息快速夹取。PLC作为控制的核心,触摸屏用来监控系统的状态,有效保证了系统的安全性。该系统能大幅度提高柑橘加工的效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈涛,高自成,李立君,王远嵩
关键词: 柑橘自动分拣机,控制系统,设计
来源: 山东农业大学学报(自然科学版) 2019年06期
年度: 2019
分类: 农业科技,信息科技
专业: 园艺,自动化技术
单位: 中南林业科技大学机电工程学院
基金: 湖南省科技计划重点研发项目(2016NK2142),湖南省高校科技创新团队资助项目(2014207)
分类号: TP273;S666
页码: 971-973
总页数: 3
文件大小: 1168K
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