直接反馈线性化论文-童克诚,孙赟

直接反馈线性化论文-童克诚,孙赟

导读:本文包含了直接反馈线性化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:永磁同步发电机,风力发电系统,直接反馈线性化,线性控制

直接反馈线性化论文文献综述

童克诚,孙赟[1](2016)在《基于直接反馈线性化的永磁直驱风力发电系统》一文中研究指出针对永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG),以额定风速以下风能最大捕获为目标,采用直接反馈线性化理论设计的风力发电控制系统,在电力系统计算机辅助设计和电磁暂态模拟程序软件(power system computer aided design and electric magnetic transient in DC system,PSCAD/EMTDC)仿真平台上建立PMSG风力发电机组模型并进行仿真分析,仿真结果表明,直接反馈线性化方法能够有效实现风力发电机组的最大风能捕获和整个系统的稳定运行,具有较强的鲁棒性。(本文来源于《广东电力》期刊2016年02期)

邱赫男,王旭东,李志伟,那日沙[2](2015)在《基于五段式SVPWM的永磁同步电机反馈线性化直接转矩控制》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统存在转矩和磁链脉动较大的问题,引入反馈线性化理论,结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),提出了使原系统实现输入输出线性化控制的改进方法.首先分析了控制系统实现反馈线性化的条件,给出了线性化系统控制模型,采用五段式SVPWM的控制算法,最后与传统直接转矩控制系统进行了仿真对比.结果表明,基于SVPWM的永磁同步电机反馈线性化直接转矩控制系统显着抑制了转矩和磁链的脉动,并且具有理想的动静态性能.(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2015年06期)

王武[3](2015)在《永磁同步风电系统建模及直接反馈线性化控制》一文中研究指出构建了空气动力学系统、永磁同步发电机子系统和反馈线性化控制子系统的模型,并给出了具体的MATLAB仿真模型。给出了直接反馈线性化控制的基本原理和实现方法,将该控制策略应用到永磁同步风力发电系统中,采用微分几何线性化理论和最大风能捕获原理,实现了坐标变换和非线性系统状态反馈,达到了永磁同步风电系统线性化,并在MATLAB环境下给出了具体的仿真框图和实现技术。通过系统联合仿真,表明所建永磁同步发电系统模型可以有效实现对控制系统性能的测试,反馈线性化控制具有更高的控制性能,能够确保最大风能捕获。通过研究,找到永磁同步风电系统这一非线性系统的线性化控制策略,从而提升系统的控制品质。(本文来源于《机电工程技术》期刊2015年05期)

王丽梅,李兵[4](2014)在《基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制》一文中研究指出针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度。根据方向场理论,以划分网格点的方式建构任意轨迹的速度场,对系统的指令轨迹路径进行规划,将双轴协调控制转化为单轴速度控制。采用反馈线性化方法针对各单轴非线性速度误差动态进行线性化处理后,设计状态反馈控制器,减小系统的速度误差,以提高系统轮廓精度。仿真与实验结果表明,所提控制策略能够有效提高XY平台的轮廓精度。(本文来源于《电工技术学报》期刊2014年05期)

唐小钢,张超[5](2014)在《基于输入输出反馈线性化的单相异步电机直接转矩控制》一文中研究指出为克服单相异步电机直接转矩控制系统中转矩脉动较大等不足,本文提出了基于输入输出反馈线性化的控制方法。首先从单相异步电机的动态数学模型出发,通过引入新的虚拟输入变量详细阐述了输入输出反馈线性化的实线方法,给出了基于输入输出反馈线性化的单相异步电机直接转矩控制系统框图。最后,借助MATLAB/Simulink软件进行了建模与仿真。仿真结果表明,本文提出的控制方法具有良好的磁链收敛性和较小的转矩脉动。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2014年05期)

李雪松,李颖晖,徐浩军,郭创[6](2010)在《基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计》一文中研究指出建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行器的任务转化为对飞行器舵面和油门的控制,并对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞行器着陆下滑段的控制要求。(本文来源于《飞行力学》期刊2010年04期)

张平化,杨贵杰,李铁才[7](2010)在《叁相PWM整流器的反馈线性化直接电压控制》一文中研究指出为了提高整流器在负载大扰动范围内的电压响应速度,在现有的反馈线性化控制方法基础上,提出一种直接电压控制的方法及算法。该算法突破传统的双环级联的控制方式,由电压误差直接控制输入变量,从而达到母线电压快速镇定的目标。论文对现有的反馈线性化方法进行综述和分析,并对控制律进行适当的修正,建立一种由电压误差和负载电流误差并行的直接控制规律。利用整流器模型和电压误差方程对系统的稳态,以及不同负载扰动下的动态性能进行定量分析,给出系统参数存在误差时的影响。通过仿真对比及实验结果,验证系统的稳定性和收敛速度及理论分析的正确性。结果表明,论文提出的直接电压控制方法,在简化控制变量表达式和减少计算变量的同时,能够保证全局稳定收敛,并进一步提高电压在负载大范围扰动下的响应速度。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2010年18期)

唐洁,陈小惠[8](2008)在《基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法的改进》一文中研究指出基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法,是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法,它应用动平衡状态渐进稳定性来进行非线性系统的反馈线性化设计。本文基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法进行了讨论、完善和补充,针对它在对仿射非线性系统进行设计时出现的问题,提出了改进的基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法,它在形式和方法上对基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法做了一定的改进。由于动平衡状态理论的新颖性,由此引申出来的控制系统分析和设计方法将会陆续出现,论文也只是做了简单的尝试和补充,此理论还有很大的研究空间。(本文来源于《电子测试》期刊2008年06期)

赵新宽[9](2008)在《直接反馈线性化技术及其在励磁控制器中的应用》一文中研究指出在电力系统的运行中,同步发电机的励磁控制对整个系统的特性起着重要的作用,性能优良的励磁控制系统能够有效地保证电压的质量,提高电力系统运行的稳定性,与其它为提高电力系统的稳定性而采取的措施相比,励磁控制具有投资少、易于实现等特点。直接反馈线性化方法属于线性化方法的一种,这种方法的基本思想也是首先把非线性系统转化为线性系统,然后对线性化后的线性系统来设计控制器,这样,就不需要进行复杂的坐标变换,直接便可求出合适的非线性反馈补偿规律去抵消系统中原来存在的非线性因素,从而达到使非线性系统实现线性化目的。本文首先介绍了同步发电机励磁方式的发展和励磁控制器的发展,然后比较深入地介绍了非线性系统直接线性化的基本理论、存在问题及改进办法,详细推导了仅知道系统状态方程的情况下如何求出非线性补偿律,以及当系统相对阶次低于系统阶数时如何进行线性化,除此之外,对不能完全线性化的系统的能控能观性进行了深入分析。在此基础上,本文结合励磁系统的数学模型设计了基于直接反馈线性化的非线性励磁控制器,并给出了虚拟控制量的求取方法和非线性补偿器的实用化形式。通过Matlab仿真可以看出,非线性励磁控制器可以显着地改善电力系统的动态性能,提高系统的阻尼特性。最后,本文设计了一套基于DSP2812处理器的微机励磁控制器。文章从CPU系统扩展、状态量采集、以太网通讯、发脉冲形成与放大、人机交互等几个方面详细地论述了该励磁控制器的硬件设计;从控制算法的实现、状态量采集算法和流程、励磁限制器、以太网通讯、智能同步触发等方面详细讨论了励磁控制器的软件实现,并且对硬件和软件的抗干扰措施做了详细分析。初步测试结果表明,这种微机励磁调节器结构简单可靠、用户维护方便、控制灵活,有一定的应用和推广价值。(本文来源于《湖南大学》期刊2008-04-14)

张润和,刘永和,崔丽丽[10](2006)在《永磁同步电动机伺服系统的直接反馈线性化控制》一文中研究指出应用一种非线性控制方法-直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:采用该控制方法的永磁同步电动机伺服系统具有良好的位置跟踪性能,而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。(本文来源于《微特电机》期刊2006年12期)

直接反馈线性化论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统存在转矩和磁链脉动较大的问题,引入反馈线性化理论,结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),提出了使原系统实现输入输出线性化控制的改进方法.首先分析了控制系统实现反馈线性化的条件,给出了线性化系统控制模型,采用五段式SVPWM的控制算法,最后与传统直接转矩控制系统进行了仿真对比.结果表明,基于SVPWM的永磁同步电机反馈线性化直接转矩控制系统显着抑制了转矩和磁链的脉动,并且具有理想的动静态性能.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

直接反馈线性化论文参考文献

[1].童克诚,孙赟.基于直接反馈线性化的永磁直驱风力发电系统[J].广东电力.2016

[2].邱赫男,王旭东,李志伟,那日沙.基于五段式SVPWM的永磁同步电机反馈线性化直接转矩控制[J].哈尔滨理工大学学报.2015

[3].王武.永磁同步风电系统建模及直接反馈线性化控制[J].机电工程技术.2015

[4].王丽梅,李兵.基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制[J].电工技术学报.2014

[5].唐小钢,张超.基于输入输出反馈线性化的单相异步电机直接转矩控制[J].自动化与仪器仪表.2014

[6].李雪松,李颖晖,徐浩军,郭创.基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计[J].飞行力学.2010

[7].张平化,杨贵杰,李铁才.叁相PWM整流器的反馈线性化直接电压控制[J].中国电机工程学报.2010

[8].唐洁,陈小惠.基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法的改进[J].电子测试.2008

[9].赵新宽.直接反馈线性化技术及其在励磁控制器中的应用[D].湖南大学.2008

[10].张润和,刘永和,崔丽丽.永磁同步电动机伺服系统的直接反馈线性化控制[J].微特电机.2006

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