基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

论文摘要

针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0. 049mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差测量系统
  •   1.1 几何误差定义
  •   1.2 系统总体测量辨识流程
  • 2 婪?机?床回转轴几何误差测量辨识方案
  •   2.1 单目立体采集系统设计
  •   2.2 特征靶标设计
  •   2.3 特征识别及圆心提取
  •   2.4 回转轴几何误差求解
  • 3 实验测试
  •   3.1 单目立体视觉系统标定
  •   3.2 精度评价
  •   3.3 误差测量与精度验证实验
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘翼,王福吉,刘巍,李肖,梁冰,周孟德

    关键词: 机器视觉,三维重建,单目立体视觉,误差辨识,机床几何误差

    来源: 计测技术 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 大连理工大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51622501,51621064),大连市高层次人才创新支持计划(No.2017RJ04)

    分类号: TH161.21;TP391.41

    页码: 8-14

    总页数: 7

    文件大小: 580K

    下载量: 138

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