论文摘要
针对如何方便快捷且准确地获取物体完整面形三维点云数据的问题,提出一种利用旋转台参数标定结果辅助实现多视角三维点云粗拼接的新方法。该方法将一个二维标定靶作为坐标系转换桥梁,仅需两个位置的坐标系关系,即可建立转台转角和不同局部测量坐标系之间的非线性模型,实现对多个测量视角下三维点云的粗配准,为最近点迭代(ICP)算法提供了良好的初值,增加了ICP算法的稳健性。实验表明该方法操作简便、快捷、易实现,拼接后点云误差不大于0.12 mm。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郎威,薛俊鹏,李承杭,张启灿
关键词: 测量,多视点测量,点云拼接,旋转台,坐标变换
来源: 中国激光 2019年11期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 物理学,计算机软件及计算机应用
单位: 四川大学电子信息学院,四川大学空天科学与工程学院
基金: 国家自然科学基金(61675141),四川省重大科技专项(2018TZDZX0004),人工智能四川省重点实验室开放基金(2018RYJ07)
分类号: O439;TP391.41
页码: 238-245
总页数: 8
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