基于响应面法和遗传算法的多自由度微陀螺性能优化

基于响应面法和遗传算法的多自由度微陀螺性能优化

论文摘要

为了兼顾微陀螺的灵敏度和带宽,实现其性能优化,将特征提取、响应面法与遗传算法相结合,提出了一种基于灵敏度和带宽最优化的优化设计方法。该方法基于特征提取确定设计变量及约束条件。通过BBD(Box-Behnken Design)方法采样,结合最小二乘法构建微陀螺灵敏度和带宽的响应面近似模型,运用多目标遗传算法对响应面模型进行优化。通过计算Pareto前沿最优解获得一系列优化方案,可同时将灵敏度和带宽分别提升19%和12%,也可在灵敏度不变的前提将带宽拓展78%,可根据实际需要选择不同的优化方案。对原设计和优化方案进行仿真对比,验证了优化设计结果的正确性。采用该方法对多自由度微陀螺的性能进行分析和优化,能在大大提高优化效率的同时有效提高灵敏度与带宽,为微陀螺的优化设计提供一种新思路。

论文目录

  • 1 双驱动双检测微陀螺
  •   1.1 工作原理与结构
  •   1.2 灵敏度和带宽的定义
  •   1.3 优化流程
  • 2 动力学特征提取
  •   2.1 无量纲化处理
  •   2.2 基于特征提取确定约束条件
  • 3 响应面模型构建与精度分析
  •   3.1 试验设计
  •   3.2 模型构建与精度分析
  • 4 基于遗传算法的多目标优化
  •   4.1 优化问题描述
  •   4.2 优化结果分析
  • 5 建模与仿真
  •   5.1 电学模型的建立
  •   5.2 电学模型的仿真
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郝淑英,孟思,张琪昌,张昆鹏,冯晶晶

    关键词: 微陀螺,性能优化,响应面法,遗传算法,多目标优化

    来源: 传感技术学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业,自动化技术

    单位: 天津理工大学天津市先进机电系统设计与控制重点实验室,机电工程国家级实验教学示范中心,天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室

    基金: 国家自然科学基金项目(11872044),国家自然科学基金项目(11602169),国家重点研发计划项目(2018YFB0106200),天津市教委科研计划项目(2017KJ262),天津市自然科学基金项目(16JCQNJC04700)

    分类号: TP18;TH824.3

    页码: 555-561

    总页数: 7

    文件大小: 2639K

    下载量: 75

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