论文摘要
提出了一种基于格网特征的机载激光点云高压电塔自动识别方法。首先对机载激光点云数据进行滤波去噪处理;然后对点云数据进行规则格网化特征分析获得高压电塔粗识别区域;最后对粗识别区域进行外接邻域网格线性特征悬空点集检测以确定电塔识别结果,并以分层切片法分析获取电塔平面中心坐标。采用大型无人机实际线路巡检获取的机载点云数据对本文算法进行验证,试验结果表明本算法可实现高压电塔的快速自动识别,对无人机电力巡检智能诊断具有一定的促进作用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘洋,杨必胜,梁福逊
关键词: 输电线路,机载点云,格网特征,高压电塔,自动识别
来源: 测绘通报 2019年01期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
基金: 国家自然科学基金重点项目(41531177),国家杰出青年科学基金(41725005)
分类号: TM75
DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0007
页码: 34-38
总页数: 5
文件大小: 1800K
下载量: 264
相关论文文献
- [1].基于卷积神经网络的非等效点云分割方法[J]. 东华大学学报(自然科学版) 2019(06)
- [2].点云智能研究进展与趋势[J]. 测绘学报 2019(12)
- [3].基于深度学习的点云分割方法综述[J]. 计算机工程与应用 2020(01)
- [4].点云数据预处理研究[J]. 现代信息科技 2020(02)
- [5].基于地基激光雷达点云的植被表型特征测量[J]. 生态学杂志 2020(01)
- [6].机载点云空洞的修复方法[J]. 北京测绘 2020(02)
- [7].基于深度学习的零件点云分割算法研究[J]. 机电工程 2020(03)
- [8].基于深度学习的点云语义分割综述[J]. 激光与光电子学进展 2020(04)
- [9].基于神经网络的航空行李点云检测方法研究[J]. 电子世界 2020(07)
- [10].基于二维截面筛选标记的点云简化方法研究[J]. 机电工程 2020(05)
- [11].三维点云补全方法的现状和发展趋势[J]. 信息记录材料 2020(05)
- [12].新型激光远程点云装置研究[J]. 机电信息 2020(17)
- [13].一种简化的输电线路点云电塔自动定位方法[J]. 北京建筑大学学报 2020(03)
- [14].一种改进的区域增长彩色3D点云分割算法[J]. 国外电子测量技术 2018(11)
- [15].面向反光工件点云缺陷的点云增强算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报 2019(07)
- [16].一种基于高度差异的点云数据分类方法[J]. 测绘通报 2018(06)
- [17].手提激光盘煤仪点云去噪[J]. 激光杂志 2017(05)
- [18].面向室内场景点云的对象重建[J]. 测绘通报 2017(06)
- [19].快速点云定向数学模型实际精度分析[J]. 北京测绘 2017(04)
- [20].基于点云几何约束的仿真安装探讨[J]. 地理空间信息 2017(09)
- [21].基于自适应切片的点云压缩算法[J]. 工程勘察 2017(09)
- [22].序列图像三维重构中点云精简算法的研究与改进[J]. 计算机工程与应用 2016(08)
- [23].地面三维激光扫描点云重建技术研究[J]. 数码世界 2017(08)
- [24].面向调线调坡的点云大数据分析及深度模型研究[J]. 智能系统学报 2020(04)
- [25].基于点云密度特征的滑坡位移监测方法[J]. 岩土力学 2020(11)
- [26].三维环境下交互式点云对象提取方法[J]. 计算机工程与应用 2019(24)
- [27].换流站激光点云密度对土石方计算的影响[J]. 电力勘测设计 2020(01)
- [28].融合个体识别的3D点云语义分割方法研究[J]. 黑龙江工业学院学报(综合版) 2019(12)
- [29].机载激光点云与摄影测量点云非监督建筑物变化检测[J]. 测绘科学技术学报 2019(05)
- [30].电力巡检点云分布式异构处理的研究[J]. 湖北电力 2019(05)